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發布時間: 2020-12-22 16:36
正文摘要:使用的stm32f103輸出PWM信號來控制直流電機，搭建了轉速環和電流環雙閉環調速系統，轉速測量使用的定時器捕獲編碼器脈沖來實現的，回路電流檢測使用的ACS712，上位機使用labview來觀測系統轉速和電流波形，但是現實 ... |
| 您的波形看起來與教科書非常相似。 |
gaoyan 發表于 2020-12-22 21:32 他的意思時讓你調PI參數，比例增益和積分時間。先調電流環，再調速度換。 |
minileo5 發表于 2020-12-22 16:46 我兩個閉環先用的增量式pi，后邊又用的位置式pi，都不行啊 |
| 用PID調一調能調成書上那樣的（狗頭） |
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