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stm32單片機實現(xiàn)高速控制步進電機S曲線加減速運動程序源碼

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發(fā)布時間: 2021-3-7 12:14

正文摘要:

使用單片機做步進電機控制的時候，經(jīng)常碰到一些非常傷腦筋的問題，一是寫步進電機控制時許確實很麻煩，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，加速減速，得研究很長時間數(shù)學公式，特別是S加減速運動；二是單片機的計算速度不行，要求脈沖速度 ...

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ID:710888 發(fā)表于 2021-3-14 10:24
是否可以提供下運動控制芯片datasheet 的官網(wǎng)鏈接

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