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使用單片機做步進電機控制的時候，經常碰到一些非常傷腦筋的問題，一是寫步進電機控制時許確實很麻煩，正轉反轉，加速減速，得研究很長時間數學公式，特別是S加減速運動；二是單片機的計算速度不行，要求脈沖速度 ...
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