你那個超聲波模塊不是IIC協議的好像

Trig Echo腳接好就行

你主要不是接線問題，用的超聲測距模塊US-015，不是IIC設備，不能按你的程序使用，二樓的是正確的。

gnd接地，vcc接高電平的。剩下兩個看程序端口定義接

1. /*
   
2. 接線方式：超聲波模塊trig接單片機P2^0 ，超聲波模塊echo接單片機P2^1
   
3.           P3^2接P2^1
   
4. */
   
5. 
   
6. #include "reg52.h"
   
7. 
   
8. typedef unsigned char uchar;
   
9. typedef unsigned int uint;
   
10. 
    
11. sbit trig=P2^0;
    
12. sbit echo=P2^1;
    
13. sbit beep=P1^5;
    
14. 
    
15. sbit LSA=P2^2;
    
16. sbit LSB=P2^3;
    
17. sbit LSC=P2^4;
    
18. 
    
19. uint num=0;                   //計時
    
20. float distance;           //距離
    
21. float cm_per_num=3.40; //按照我的定時器初始化設定，1個num是100us
    
22. uchar DisplayData[6];
    
23. uchar code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
    
24.                                         0x7f,0x6f};//顯示0~9的值
    
25. 
    
26. void delay1ms(uchar xms)   
    
27. {
    
28.     uchar a,b,c;
    
29.     for(c=xms;c>0;c--)
    
30.         for(b=142;b>0;b--)
    
31.             for(a=2;a>0;a--);
    
32. }
    
33. 
    
34. /*
    
35. 設置工作方式為方式1，GATE=1,當中斷0口輸入1且TR0=1 時定時器工作
    
36. 因為超聲波模塊的工作原理就是在接收回波時，從開始到結束，ech0=1
    
37. 所以在單片機上用杜邦線將ech0的P21口和 中斷0口 P32口鏈接
    
38. 使得在回波期間，定時器工作，計算回波的時間，進而s=vt算出距離
    
39. */
    
40. void TimerInit()          //初始化，定時10us
    
41. {
    
42.     TMOD = 0x09;         
    
43.     TH0 = 0xFF;
    
44.     TL0 = 0x9C;
    
45.     EA = 1;
    
46.     ET0 = 1;
    
47.     TR0 = 1;
    
48. }
    
49. 
    
50. void Timer0() interrupt 1          //中斷 每過100us，num+1
    
51. {
    
52.     TH0 = 0xFF;
    
53.     TL0 = 0x9C;
    
54.         num++;
    
55. }
    
56. 
    
57. void value_distance()
    
58. {
    
59.         trig=0;
    
60.         echo=0;
    
61.         delay1ms(1);
    
62.         trig=1;
    
63.         delay1ms(11); //給trig一個10us以上的高電平信號
    
64.         trig=0;
    
65.         if(echo==1)           //如果有反射回的超聲波，echo腳會在這期間持續輸入高電平
    
66.         {
    
67.                 delay1ms(300);                //接收超聲波期間不做任何動作。
    
68.         }
    
69.         distance=num*cm_per_num/2;   //計算距離，單位CM
    
70.         num=0;
    
71.                
    
72. }
    
73. 
    
74. void datapros()                         //對取得的距離進行處理
    
75. {
    
76.         float a= distance*100;       
    
77.         DisplayData[0]=smgduan[(int)a%10];
    
78.         DisplayData[1]=smgduan[(int)a%100/10];
    
79.         DisplayData[2]=smgduan[(int)a%1000/100]+0x80;         //數字+小數點
    
80.         DisplayData[3]=smgduan[(int)a%10000/1000];
    
81.         DisplayData[4]=smgduan[(int)a/10000];       
    
82.                
    
83. }
    
84. 
    
85. void DigDisplay()                           //數碼管顯示
    
86. {
    
87.         uchar i;
    
88.         for(i=0;i<6;i++)
    
89.         {
    
90.                 switch(i)         //位選，選擇點亮的數碼管，
    
91.                 {
    
92.                         case(0):
    
93.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
    
94.                         case(1):
    
95.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
    
96.                         case(2):
    
97.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
    
98.                         case(3):
    
99.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
    
100.                         case(4):
     
101.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
     
102.                         case(5):
     
103.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
     
104.                 }
     
105.                 P0=DisplayData[i];//發送段碼
     
106.                 delay1ms(1); //間隔一段時間掃描       
     
107.                 P0=0x00;//消隱
     
108.         }
     
109. }
     
110. 
     
111. void main()
     
112. {
     
113.         while(1)
     
114.         {
     
115.                 TimerInit();
     
116.                 value_distance();
     
117.                 datapros();
     
118.                 DigDisplay();
     
119.         }
     
120. }

復制代碼

這是我以前寫的，測試過，是可以正常工作，并顯示距離的。