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發布時間: 2021-4-27 18:49
正文摘要:這是我學習單片機的一個小項目 附件包含:Proteus仿真和程序 我現在主要存在著幾個問題: 參數調整該咋搞? 在程序中我使用的是增量式PID算法,通過控制out(值域是0-100)來控制高低電平的翻轉 &nbs ... |
96578741251 發表于 2021-4-28 15:55 如果用sd卡的話,可能實現不了。沒那個條件,不過謝謝你提供了一個思路 |
haokey 發表于 2021-4-28 10:39 PID的原理我大致上都摸清楚了,但是到具體應用就有點犯迷糊。 |
mornbin 發表于 2021-4-28 15:18 我知道可以用matlab畫圖,但是我不知道咋記錄數據啊,一個個收集(手記)也太蠢了吧。準備用串口記錄來著 |
要做數據記錄可以用一個sd卡模塊,編一段程序,往sd卡里面寫數據,然后到電腦上處理就好,這是最快捷的做法,比一直連接電腦這種我覺得方便多了,一般做數據記錄都是用內存卡的。 |
直接用matlab做不就行了 |
上b站找些pid的視頻認真的看一看,要理解透徹 |