開局一張圖，程序全靠猜？

1. 看圖猜你的電機應該是有刷直流電機
2. 你指的pwm調速 是固定頻率調整占空比還是固定占空比調整頻率？
    a. 理想狀態 電機的電流跟扭矩成比例，電壓跟轉速成正比
    b. 有刷電機 調頻率和調占空比，等效都是在調整有效電流值大小，扭矩足夠的情況下，最終轉速應該相等，變的只是加速快慢。
3. 解決辦法：
    a，改方案 調電壓控制；
    b，不該方案，考慮讓扭矩不夠：即固定頻率情況下，將占空比減試試。