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Arduino兩輪平衡小車的直立環控制問題？

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發布時間: 2021-8-3 16:49

正文摘要:

用ariduno做的調平衡車的直立環，在調p的時候調到20就已經達到電機最大轉速了，但是找不到一個合適的p值讓他穩定，每次都在震蕩，震蕩會越來越大，加上d以后也一直在震蕩，只不過能夠反應快點，假如在平衡點他先向一 ...

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