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前進 while(1) { P1_0=1; Delay1700us();//后退則是這個Delay1300us(); P1_0=0; P1_1=1; Delay1300us();//后退則這個是Delay1700us(); P1_0=0; Delay20ms(); } 前進和后退所需的時序恰好相反 ...
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