要查問題，可以在軟件加一些標記，用硬件的發光管指示，看看程序怎么走的。

本帖我已經找到了問題所在，是因為T0定時器初始化的問題，TMOD=0x01這個語句導致影響到T1的工作方式。T1工作方式本來想要是方式1,TMOD=0x10，但是T0初始化時TMOD又被賦值一遍TMOD=0x01，最終T1工作在方式0，定時的時間沒有按照預想的進行。

munuc_w 發表于 2021-8-11 08:29
程序設計思想有問題，第一，中斷服務程序要短小精悍，執行時間盡可能的短，不然，CPU在中斷中時間較長，其 ...

我設置了中斷優先級，寄存器PT1=1，PT0=0，還是不能轉動步進電機。這樣設置，即使正在相應T0的中斷函數，T1觸發時也會跳到T1中斷去執行，怎么還是不能轉動呢？

npn 發表于 2021-8-11 07:21
請配置中斷優先級控制寄存器 PT0、PT1。

我設置了PT1=1，PT0=0，還是沒有辦法解決問題喲。你看看怎么驗證才行？

程序設計思想有問題，第一，中斷服務程序要短小精悍，執行時間盡可能的短，不然，CPU在中斷中時間較長，其它任務得不到CPU的服務；第二，T0，T1的中斷優先級不同，T0高于T1，這個搞清楚了，就明白了如何設計程序了。

請配置中斷優先級控制寄存器 PT0、PT1。