abob 發表于 2021-9-2 08:40
在AD觸發的列表里  有來自定時器的觸發源。也就是這些波形的上升或下降沿可以觸發AD開始采集，所以除了輸 ...

非常感謝，我明白了。

yermsir 發表于 2021-9-2 00:05
我的芯片是瑞薩RX62T的芯片。

在AD觸發的列表里  有來自定時器的觸發源。 也就是這些波形的上升或下降沿可以觸發AD開始采集，所以除了輸出電機的六路波形  你只需要額外構造兩路符合采樣時刻的PWM波就可以完成在該點的電流采樣。

我的芯片是瑞薩RX62T的芯片。

yermsir 發表于 2021-9-1 14:51
你好，我的單片機沒有DMA的功能。所以我不太懂，關于您的說法我想再請教一下。
A中斷中，用定時器另外的 ...

如果是基于STM32的芯片 F3系列以上。 每個定時器有6個通道。1，2，3通道可以用來輸出圖上的PWM1，2，3L 信號。5,6通道可以輸出額外的PWM波。ADC可以設置為 被 5，6通道輸出波形的上升沿觸發采集。  并不是要寫一個中斷函數。而是寫5，6通道PWM的波形值。 波形走到上升沿會引起ADC的采集。
用延時肯定是不行的。因為采樣點覆蓋左半側的所有位置。而右半側要計算。
能告訴你具體的型號么。得首先確定 你的單片機的ADC是不是只能手動觸發。
其次是你的控制需求和開關頻率。 看看有沒有可能用B,C點引起中斷的辦法。

abob 發表于 2021-8-29 11:45
在A中斷中  用定時器另外的通道。  寫入B,C點的上升沿 通過上升沿觸發AD  DMA自動將結果搬運到內存。 在D ...

你好，我的單片機沒有DMA的功能。所以我不太懂，關于您的說法我想再請教一下。
A中斷中，用定時器另外的通道是什么意思？
寫入B，C點的上升沿的語句，是在A中斷的中斷函數里面寫的嗎？
如果是在A中斷的中斷里面寫的，就相當于在A中斷里面又寫了一個中斷函數。這是中斷嵌套的概念對嗎？B，C點的上升沿優先級更高，觸發后先去執行這個中斷，執行完在返回到A中斷函數里面繼續執行？

abob 發表于 2021-8-29 11:45
在A中斷中  用定時器另外的通道。  寫入B,C點的上升沿 通過上升沿觸發AD  DMA自動將結果搬運到內存。 在D ...

樓主的應用不能用DMA，每次電壓電流采集都要有對應的控制操作，用DMA的話，電機都燒掉了你還不知道。

yermsir 發表于 2021-8-28 20:24
一個載波周期內部，只有A，D兩個地方觸發中斷。但是采樣兩相的電流需要在B，C兩個點進行，如何確保B，C點的 ...

在A中斷中  用定時器另外的通道。  寫入B,C點的上升沿 通過上升沿觸發AD  DMA自動將結果搬運到內存。 在D中斷中直接讀取內存結果，

電流采樣是通過TIM AD 和 DMA配合自動采集的  在中斷里只是負責讀取兩相電流的AD結果。