循跡需要用到多個傳感器檢測車身相對于線的位置。可以簡單理解為：如果左邊傳感器（圖上的開關）識別到線了就往左拐一點，

感覺這些按鍵應該是：一個左紅外一個右紅外，用于尋跡，一個左轉一個右轉用于控制方向，一個升速一個降速用于控制速度。正常而言，還缺一個啟停。

你要是想要128個都可以，按鍵是可以自定義的。什么功能可以自己決定：前后左右開關加減速，飛天遁地發射激光炮都可以

還有128個的呢，如果要處理T型或Y型等的路口，車速快或要快速過直角/銳角彎，使用PID等等情況兩個就不夠了。