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最近寫個小程序用到了pid算法,發現用單片機盲調pid參數很難找到合適點, 所以用軟件模擬pid,把采集和設置的參數范圍確定,用軟件模擬,可以很清晰的看到計算過程,及時發現震蕩,縮小收斂次數。最終效果還不錯。 ...
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