STC 32G實驗驗箱例程來的
這個只是簡單收發標準幀的例程
要是并在其他CAN總線上會對
總線上的其他設備造成信號擁堵
沒有加入仲裁機制,,要是幾個設備同時發送
總線上的數據就會亂其他Can設備就不能正常接收
這段數據

兩個收發模塊是通過棕線和白線連接的嘛？照片看不清楚

希望多介紹CAN通訊的知識。

chentang 發表于 2022-9-14 23:54
oled讀取can id和數據遇到問題，提取出來的數不一致，也不知道要在哪個地方去獲取，這個對于新手頭大。

兄弟分享下你的程序看看呢。謝謝！

STC莊偉 發表于 2022-8-22 11:21
STC 目前的 重點 是 CAN 通信，并且是  標配 2組 獨立的 CAN, 也建立了 CANOpen + FreeRTOS 的完善 汽車電 ...

oled讀取can id和數據遇到問題，提取出來的數不一致，也不知道要在哪個地方去獲取，這個對于新手頭大。

lhzw2001 發表于 2022-8-29 14:24
啊，STC也這么卷了，居然有CAN口了

STC32G12K128   32位除，16位除，端口的位操作， 2組 CAN 就值RMB4.5, 其他白送，
USB, FLASH 128K, SRAM 12K, 32位 8051,  高精準12位ADC, DMA 支持(TFT彩屏, ADC, 4組串口, SPI, I2C )

啊，STC也這么卷了，居然有CAN口了

STC32位8051全球大學計劃開源示波器USB-CDC送電腦顯示，源程序，原理圖， 說明書    
http://www.stcmcudata.com/OpenSo ... encode-20220819.ZIP
STC32G12K128數據手冊  
http://www.stcmcudata.com/STC8F-DATASHEET/STC32G.pdf；       
STC-ISP 顯示 軟件     
http://www.stcmcudata.com/STCISP/stc-isp-15xx-v6.90F.zip

樓主的優質測評帖，贈送簡易示波器一套

葉開游戲 發表于 2022-8-24 10:58
can通信可以一邊發送一邊接受嗎？

不可以的，
CAN通訊是半雙工的。收發數據要分時進行。不管CAN網絡上掛多少設備，在同一時刻只能有1個發送數據。如果有多個需要同時發送則只有優先級別高的先發送，其它等待。

can通信可以一邊發送一邊接受嗎？

CAN特點：
優點：適合多路通訊，硬件防碰撞。隊列發送（當高級通訊時，低級的會自動等待）。
缺點：波特率計算復雜
         通訊數據長度呆板。
         數據發送不一定適時（可能會有等待）
         

STC 目前的 重點 是 CAN 通信，并且是  標配 2組 獨立的 CAN, 也建立了 CANOpen + FreeRTOS 的完善 汽車電子生態 ，已大量用于汽車電子 http://www.stcmcudata.com/OpenSo ... DIP64-DEMO-CODE.ZIP

感謝樓主的精心測試，接下來會有開源示波器開始贈送
STC-老梁開源示波器-480*320顯示-STC32G12K128實現

跟485差不多。