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發(fā)布時(shí)間: 2022-10-10 10:43
正文摘要:個(gè)人經(jīng)驗(yàn) 先確定Kp，因?yàn)镵p是最有成效的。以溫控為例。假設(shè)溫度需恒溫90°C，初始溫度為0°C。一般預(yù)設(shè)在90度開(kāi)始PID，0~90°C直接100%加熱。 所以PID調(diào)整溫度10°C，假設(shè)Kp為10，基本PID最大值為10*10+積分部分約1 ... |
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PID的參數(shù)調(diào)節(jié)與控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型相關(guān)。 經(jīng)驗(yàn)值取的往往是數(shù)學(xué)模型中的一種或幾種，不能作為法則。 |
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