yzwzfyz 發(fā)表于 2022-10-31 09:43
1、前進(jìn)：DIR=1，給出一個脈沖，間隔一個時間TJ，再給出一個脈沖，再間隔一個時間TJ，再……。
2、后退：D ...

大佬  能詳細(xì)地指導(dǎo)下嗎？ 你這有點(diǎn)多我有點(diǎn)懵

1、前進(jìn)：DIR=1，給出一個脈沖，間隔一個時間TJ，再給出一個脈沖，再間隔一個時間TJ，再……。
2、后退：DIR=0，給出一個脈沖，間隔一個時間TJ，再給出一個脈沖，再間隔一個時間TJ，再……。
3、做個定時器，時常數(shù)就是TJ，這樣每間隔一個TJ，給出一個脈沖就可以了，轉(zhuǎn)向只要切換DIR。
4、關(guān)鍵點(diǎn)：把TJ做成變量，讓每次的TJ都可以變化。
加速：每發(fā)一個脈沖就將TJ-N。例如：起步，將TJ調(diào)到最大，如：800ms，而后每次-5：800-5，800-5*2，800-5*3，800-5*4……，直到速最快：例如=10ms。
減速：每發(fā)一個脈沖就將TJ+N。例如：當(dāng)前TJ=25，而后每次+10：25+10，25+10*2，25-10*3，25+10*4……，直到你滿意的速率。
換向：不要立即改變DIR，而是先減速，停止時（你認(rèn)為可以了），再改變DIR，再從起動開始加速。
5、TJ的最小值（最快速）、最大值（停止前）、加減速的N量，自己根據(jù)負(fù)載大小實(shí)踐一下就可以得到了。

運(yùn)行離開不了物理概念，主要是牛頓的加速度定律，
記住：先做方案，再畫出流程圖，走通流程圖、再寫程序。

gongnn 發(fā)表于 2022-10-29 12:22
void main()
{
     kongzhi_Init();

大佬  這個程序不行 跟我的差不多 想讓它來回轉(zhuǎn)動的話  這樣貌似不太行

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-29 21:02
測一下驅(qū)動器DIR+、DIR-兩者之間的電壓，很可能是接錯了。

用的是共陽極接法DIR+接的是正5V， DIR-接的才是I/O口 應(yīng)該接線沒問題吧

初學(xué)者Captain 發(fā)表于 2022-10-29 19:19
改了 還是不行

測一下驅(qū)動器DIR+、DIR-兩者之間的電壓，很可能是接錯了。

gongnn 發(fā)表于 2022-10-29 19:57
單片機(jī)有沒有供電，接線對不對。單片機(jī)定時器有沒有。

程序再簡化點(diǎn)，切換dir方向后直接用delay函數(shù)延時 ...

試過了 還是不太行

單片機(jī)有沒有供電，接線對不對。單片機(jī)定時器有沒有。

程序再簡化點(diǎn)，切換dir方向后直接用delay函數(shù)延時試試。

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-29 12:07
改DIR就來回動了，為什么你不改？

改了 還是不行

gongnn 發(fā)表于 2022-10-29 12:22
void main()
{
     kongzhi_Init();

大佬 你這個跟我的是一樣的把  都是只會往一個方向轉(zhuǎn)到底，并不能使其來回轉(zhuǎn)動啊

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-29 12:07
改DIR就來回動了，為什么你不改？

我試了下  電機(jī)還是只會往一個方向運(yùn)行

void main()
{
     kongzhi_Init();
           while(1)
                 {
     while(1)
     {
                        
                                  DIR=1;
        if(timer0>0.1)
        {
            timer0=0;
        }
        if(timer0<1)
        {
            PWM=0;
        }
        else
        {
            PWM=1;
        }
                                       
     }
                      DIR=0;
                 if(timer0>0.1)
        {
            timer0=0;
        }
        if(timer0<1)
        {
            PWM=0;
        }
        else
        {
            PWM=1;
        }  
                                
     }
         }

改DIR就來回動了，為什么你不改？

不知道該如何調(diào)試 使其來回轉(zhuǎn)動