第9行，也就是你提出的問題，沒有必要，函數進來默認scl是低電平，這時候可以立馬拉低對sda進行操作
第18行延時，這是為了給從機時間，并且延時使時鐘達到從機要求
第20行延時，給從機讀數據的時間
第24行，將sda恢復到高電平并在25行做延時是為了給從機操作sda，作為ask，防止發送字節最后一位為低電平產生誤判
I2C一般也就400k最大，你這4個空操作的時間夠嗎，這芯片頻率也太低了吧

哈蘭德 發表于 2023-6-12 13:21
寫時序該如何理解了？？

I2C_SDA = 1;是釋放總線

哈蘭德 發表于 2023-6-12 13:21
寫時序該如何理解了？？

只要注意啟動和停止那2段間隔符合即可，如1602開始的地址建立時間符合要求即可。

寫時序該如何理解了？？

因為STOP之后要一定時間才能發起START，避免你發了STOP后馬上發起START，所以加了延時，這個延時根據你的器件的時序而定，有的器件要幾個us。而現代的單片機大部分速度都很快，如果發出STO跑步加延時馬上發START，間隔可能在1us以內。

SCL和SDA都是高電平了，不理解最后一行還使用I2CDelay()的原因 ？

IIC通信速度一般都不快好像最快400K吧，單片機的速度一般遠遠大于IIC從設備；比如在調用程序里，發送Stop函數后 馬上又發Start函數，就會有類似 SCL=0；馬上又SCL=1；從設備會反應不過來； 加delay能夠讓通信更加穩定， 如果主機時鐘頻率和通信速率不高， 不加也是可以的；  個人習慣， 我一般會加幾個Nop的延時時間！  程序本身就是邊寫邊調試；剛開始能跑起來。可能到了后面你就會發現，噢，這個地方加個微妙級延時更穩定； 慢慢的這就成為經驗吧！

I2C總線的位傳輸 起始條件：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平切換；表示開始傳送數據。 停止條件：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變；表示結束傳送數據。 空閑條件：I2C總線的SDA和SCL兩條信號線同時處于高電平時；表示空閑狀態。