解決了，主要是30到16腳的電容C5接地不太穩(wěn)定造成的，這兩個(gè)腳的連接一定要保證電容正常工作才行

zycman 發(fā)表于 2023-12-29 17:16
你把有噪聲的電機(jī)替換成品的電機(jī)試試？看是否還有噪聲？

所有測試都用的同一個(gè)電機(jī)，一個(gè)有噪聲一個(gè)沒噪聲

先用兩個(gè)電源直接通模擬電源進(jìn)去 這樣電流絕對(duì)是平穩(wěn)的  看看還有噪聲么。  如果沒有了 那就是驅(qū)動(dòng)的問題。 驅(qū)動(dòng)方面 受控制精度 傳感器精度 控制頻率 控制策略 硬件 軟件各個(gè)方面的影響。

你把有噪聲的電機(jī)替換成品的電機(jī)試試？看是否還有噪聲？

步進(jìn)電機(jī)是什么型號(hào)? 可能是程序有問題。

Hephaestus 發(fā)表于 2023-12-29 14:54
電流一樣大嗎？？？

扭矩一樣大嗎？？？

是設(shè)置的一樣大的，電機(jī)用的也是同一個(gè)

少年阿舍 發(fā)表于 2023-12-29 13:16
我使用某一個(gè)寶上賣的這個(gè)芯片做好的成品沒有那么大得聲音的

電流一樣大嗎？？？

扭矩一樣大嗎？？？

Hephaestus 發(fā)表于 2023-12-29 13:04
正常現(xiàn)象，如果嫌棄噪音大，換一個(gè)電機(jī)。

我使用某一個(gè)寶上賣的這個(gè)芯片做好的成品沒有那么大得聲音的

正常現(xiàn)象，如果嫌棄噪音大，換一個(gè)電機(jī)。

轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候也會(huì)有這個(gè)聲音