dyx811 發表于 2024-7-1 23:16
他的意思是發出停止指令時，不管正轉還是反轉，都達到原點，即運行到正轉極限位置時停止。
建議樓主設計 ...

對的   就是這個意思  現在已經弄好了  謝謝

lkc8210 發表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止狀態嗎？

已經搞好了謝謝你  非常感謝

lkc8210 發表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止狀態嗎？

他的意思是發出停止指令時，不管正轉還是反轉，都達到原點，即運行到正轉極限位置時停止。
建議樓主設計時考慮極限開關，最好用常閉觸點。

鄭效桂 發表于 2024-7-1 10:04
謝謝大佬   這段代碼有用   但是有一個問題  就是IN1=1時   我想要回原點  也就是反轉   到IN4=0時  停止

IN1=1不是停止狀態嗎？

xiaobendan001 發表于 2024-7-1 09:49
簡潔高效！！！

是的    確實簡潔高效   比我之前寫的那個好太多了

lkc8210 發表于 2024-6-30 22:08

謝謝大佬   這段代碼有用   但是有一個問題  就是IN1=1時   我想要回原點  也就是反轉   到IN4=0時  停止

lkc8210 發表于 2024-6-30 22:08

簡潔高效！！！

1. bit dir = 0;//0=ZZ, 1=FZ
   
2. while(1)
   
3. {
   
4.         if(IN4==0)dir=1;
   
5.         if(IN2==0)dir=0;
   
6.         if(IN1==0 && IN3==1)
   
7.         {
   
8.                 if(dir)
   
9.                 {
   
10.                         fz();
    
11.                 }else{
    
12.                         zz();
    
13.                 }
    
14.         }else{
    
15.                 tz();
    
16.         }
    
17. }

復制代碼