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STM32中的定時器有多種,按功能分成2個高級控制器定時器,4個普通定時器,2個基本定時器,2個看門狗定時器,1個系統滴答定時器SysTick。定時器的關鍵是定時時間的計算。比如用定時器控制繼電器的開關的時候,需要延 ...
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