| 下載下來學習一下，看起來篇幅有些短 |
| pid必須要過沖才能調整好，這個其實有點煩的。 |
| 感謝樓主，提供了一個不錯的整定參數(shù)的思路 |
| 就前面寫出來這幾頁都看不明白，我在測試燒開水控制和保溫控制，我用的max6675做探頭，把探頭放到水中，水都開了1分鐘了溫度都沒有到95度，一是有延遲，二是氣壓關系開水不到100度， |
之前了解pid有些細散 |
| 下載來看看，之前了解pid有些細散 |
風158 發(fā)表于 2020-8-9 00:08 PID控制就是負反饋控制，一般學校里學的負反饋只講一個基本概念，告訴我們負反饋可以調整放大倍數(shù)，做跟隨器等，但負反饋也可能引起振蕩，至于負反饋為啥會引起振蕩，如何補償可以消除振蕩，一般的書都很少講這一塊，其實PID控制就是帶振蕩抑制的負反饋，就增量式PID來說，I部分就是比例負反饋，PD部分是用來消除因延時導致可能發(fā)生的振蕩的！ |
| 好資料，樓主辛苦了，感謝樓主的無私分享！！ |
看到微積分就頭暈 |
| 樓主，控制這個玩藝兒，很是讓我頭疼。 |
| PID控制比較適合模擬電路，只適用于條件比較穩(wěn)定的系統(tǒng)，效果只能夠算中等，單片機計算、判斷能力比模擬電路強太多，使用PID不是最優(yōu)解。 |
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講解通俗易懂，謝謝！ 搞不懂的是，為什么不用負反饋去控制呢？豈不是又簡單又穩(wěn)定？ 想了想，我的理解是：在不能連續(xù)控制的地方使用PID控制，例如狙擊打靶。而在能連續(xù)控制的地方可以使用負反饋，例如加特林打靶或水柱滅火。 是這樣嗎？求大師講解。 |
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好資料，雖然基本資料 |
sc1884 發(fā)表于 2017-7-14 17:16 同意，沒有精華，都是基本知識 |
| 很好的資料，講解的通俗易懂 |
| 給力的資料，感謝樓主費心分享！ |
| 下載看看 |
| 好資料，51黑有你更精彩!!! |
組圖打開中，請稍候......
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