東芝TB67S109AFNAG可以替代LV8731，我這有料

就一個1k左右的PWM

使用說明

運行電流調節
  撥碼開關S4，S5，S6用來調節運行電流，撥碼開關撥至ON表示1，反之表示0。

當S4=0，S5=0，S6=1，設定工作電流為0.3A;

當S4=0，S5=1，S6=0，設定工作電流為0.6A;

當S4=0，S5=1，S6=1，設定工作電流為0.86A;

當S4=1，S5=0，S6=0，設定工作電流為1.14A;

當S4=1，S5=0，S6=1，設定工作電流為1.43A;

當S4=1，S5=1，S6=0，設定工作電流為1.7A;

當S4=1，S5=1，S6=1，設定工作電流為2.0A;

撥碼開關撥至ON表示1，反之表示0。

保持電流調節

   撥碼開關S1用來調節保持電流，當0.5秒內無步進脈沖輸入時，自動降低流過電機的電流，當步進脈沖再次到來，電機電流立即進入工作電流模式.

S1=0，保持電流為工作電流的50%
S1=1，保持電流為工作電流的20%；
撥碼開關撥至ON表示1，反之表示0

細分選擇
   撥碼開關S2，和S3用來選擇細分模式，共4種模式：

S2=0，S3=0， 1細分（整步）；

S2=1，S3=0， 2細分；

S2=0，S3=1， 4細分；

S2=1，S3=1， 16細分；

撥碼開關撥至ON表示1，反之表示0

信號輸入端口：
CP+：步進脈沖信號+極
CP-：步進脈沖信號-極

EN+：使能信號+極
EN-：使能信號-極

DIR+：方向控制信號+極
DIR-：方向控制信號-極

注意：使能（脫機）信號與其它兩個信號不同，用戶可以不連接，即無信號輸入時，是使能驅動器進入工作模式的；如果有信號輸入時，驅動器將進入休眠模式。

上位機控制器的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。現在以集電極開路為例，接口電路示意圖如下：

△輸入接口參考電路1（共陽極接法，低電平有效）

△輸入接口參考電路2（共陰極接法，高電平有效）

注意：VCC值為5V時，R短接(無需串接電阻R)；

   VCC值為12V時，R為1K~1.2K，大于1/8W電阻；

      VCC值為24V時，R為2.7K~3.3K，大于1/8W電阻；

      R必須接在控制器信號端。

輸出及電源端口：
VCC：接電源+極
GND：接電源-極
A+，A- 接步進電機A相
B+，B- 接步進電機B相

注：

1.有6個輸入端，可方便的接成共陽或共陰形式
2.輸入脈沖電平是5V，若是12V電平則要串接一個1K歐電阻，若是24V則串接一個2.4K歐的電阻
3.CP有脈沖時電機轉動，若0.5秒內CP無脈沖，則進入設定的保持電流狀態，當CP脈沖再次到來，電機電流立即進入工作電流模式
4.DIR方向控制信號為高電平，電機在步進脈沖觸發下正轉，為低電平或懸空則為反轉
5.EN為低電平或懸空時為工作狀態，高電平時內部功率管關閉，輸出電流為0，電機無鎖定轉矩（脫機）
6.電源范圍為：8-32V
7.應反復檢查，接線無誤才可通電

不會使用，為什么要買呢？