huanlin123 發表于 2017-8-10 07:22
用攝像頭的話還要考慮單片機的處理速度，難！

51hei有大神分享的源碼：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-11 ...

滾球源碼能分享下嗎

huanlin123 發表于 2017-8-10 07:22
用攝像頭的話還要考慮單片機的處理速度，難！

下面是老外做的滾球開源方案：http://www.zg4o1577.cn/bbs/d ...

他用的是stm32嗎？攝像頭用的是哪個？？還有這個源程序是什么的源程序？

PID算法不會

還是舵機好用，推桿完全沒法用。。。很不穩定，速度和PWM的關系不是線性的

我們在進行PID測試的時候除了問題，完全調節不好

pid怎么弄？

圖像處理

l1050634254 發表于 2017-8-10 12:48
上位機加下位機，上位機算小球坐標，下位機負責pid及其它。能解決

大神   pid怎么弄

暖陽. 發表于 2017-8-10 11:05
PID加直線電機應該可以

pid怎么弄呀   大神

用舵機調節要比直線電機靈活一點

用觸摸屏應該也可以

攝像頭可以采用鷹眼，這個的幀數是絕對夠的。控制系統其實使用STM32也是完全足夠的

攝像頭要采集到65cm*65cm的距離太遠了，如果板子反光基本就廢了。。

紅外定位不行吧，有點遠。

需要用到角度傳感器嗎

小球的檢測很煩的，直接用開環的系統，把程序寫死，多調試下參數，賭一波

有關于mg996r的程序嗎？51的

上位機加下位機，上位機算小球坐標，下位機負責pid及其它。能解決

舵機操作簡單，應該挺好用的

PID加直線電機應該可以

12864l 發表于 2017-8-10 09:28
第一，板子的選擇直接決定你的方案可行還是不可行，用舵機，板子太重很容易燒。
第二，選擇什么方案檢測小 ...

他這沒寫出來，但是原題中明確要求65*65的板子

12864l 發表于 2017-8-10 09:28
第一，板子的選擇直接決定你的方案可行還是不可行，用舵機，板子太重很容易燒。
第二，選擇什么方案檢測小 ...

在電賽原件中已經說了“邊長為 65cm 光滑的正方形平板”

紅外線實現的可能性比較低，不如攝像頭做圖像處理可靠

第一，板子的選擇直接決定你的方案可行還是不可行，用舵機，板子太重很容易燒。
第二，選擇什么方案檢測小球，小球的位置是關鍵點，攝像頭ov7670，2640,等都是不錯的選擇，或者是矩陣紅外檢測，精確度不高。
第三，你的底層驅動，控制板的上下擺動。步進絲桿電機，推桿電機都可以，但是也得進一步去論證，
第四，提前準備兩套方案，隨時可以更換。
題目也沒有固定說是65cm的板子，最小其實可以43厘米，不過得絕對精確，不然小球的慣性直接飛出去，失去比賽資格，。板子大一點有好處，不要一味追求小

圖像處理加pid控制，可以解決的

用攝像頭的話還要考慮單片機的處理速度，難！

51hei有大神分享的源碼：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-115140-1.html
下面是老外做的滾球開源方案：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-92350-1.html