前面寫的PLC教程在論壇里沒多少人回復，覺 是得沒什么必要再更新下去了，今天在空間里發最后一篇算是收尾吧，做人做事應該有始有終，好了廢話不多說，開始了
和以前一樣打開三菱的學習軟件
如圖選擇高級挑戰，再選擇最下面的F-7.分揀和分配線項目，這個項目就是這個學習軟件的終極BOSS了，當你能獨自完成這個項目的的話你的PLC也就算入門了
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進入項目后如圖
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根據項目給出的要求和條件我們，可以采用把大，中，小箱子的分揀劃分為3個選擇性分支狀態流程，程序的關鍵點在于怎么判斷箱子的大小我的梯形圖如下
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因為PLC執行程序的順序從上往下所以觸發3個光電開關的大箱子具有最高的優先級，中號次之，最后才判斷為小號箱子，通過選通的輔助繼電器觸發跳轉到相應的分支流程來對應處理各個情況。整個完成后的梯形圖有一百零幾行我沒辦法發上了，只能發我翻譯過來的指令表程序了，大家自己對著轉換成梯形圖就比較好看懂了
下面是 指令表程序：
LD M8002
和以前一樣打開三菱的學習軟件
如圖選擇高級挑戰，再選擇最下面的F-7.分揀和分配線項目，這個項目就是這個學習軟件的終極BOSS了，當你能獨自完成這個項目的的話你的PLC也就算入門了
進入項目后如圖
根據項目給出的要求和條件我們，可以采用把大，中，小箱子的分揀劃分為3個選擇性分支狀態流程，程序的關鍵點在于怎么判斷箱子的大小我的梯形圖如下
因為PLC執行程序的順序從上往下所以觸發3個光電開關的大箱子具有最高的優先級，中號次之，最后才判斷為小號箱子，通過選通的輔助繼電器觸發跳轉到相應的分支流程來對應處理各個情況。整個完成后的梯形圖有一百零幾行我沒辦法發上了，只能發我翻譯過來的指令表程序了，大家自己對著轉換成梯形圖就比較好看懂了
下面是 指令表程序：
LD M8002
SET S0
STL S0
LD Y0
OUT Y10
LD Y2
OUT Y11
LDI Y2
OUT Y12
LD X24
OUT Y1
LD X03
SET S1
LD X20
OR X25
AND X0
OUT Y0
STL S1
LD Y0
OUT Y10
LD Y2
OUT Y11
LDI Y2
OUT Y12
LD X3
AND X2
AND X1
OUT M101
LD X3
AND X2
ANI M101
OUT M102
LD X3
ANI M101
ANI M102
OUT M103
LD M101
SET S2
LD M102
SET S3
LD M103
SET S4
STL S2
LD Y0
OUT Y10
LD Y2
OUT Y11
LDI Y2
OUT Y12
LD X24
OUT Y1
LD X24
OUT Y3
LD X24
OUT Y2
LD X24
OUT Y5
LDF X4
OUT S0
STL S3
LD Y0
OUT Y10
LD Y2
OUT Y11
LDI Y2
OUT Y12
LD X24
OUT Y1
LD X24
OUT Y2
LD X24
OUT Y4
LD X11
AND X10
OUT Y7
LD X12
OUT S0
STL S4
LD Y0
OUT Y10
LD Y2
OUT Y11
LDI Y2
OUT Y12
LD X24
OUT Y1
LD X24
OUT Y3
LD X24
OUT Y2
LD X24
ANI X6
OUT Y5
LD X6
OUT Y6
LD Y6
OUT T1 K10
LD T1
OUT S0
RET
END
大家把它轉成梯形圖就很好看懂了，注釋我就不加了
最后的仿真執行效果如下
最后的仿真執行效果如下
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到這里大家對PLC編程應該已經有了相應的了解，我的教程也該結束了，大家有什么不同的觀點還原討論。雖然教程做的很垃圾但以后如果有時間的話還將做一個單片機的教程，盡請期待