STM32 利用systick控制步進電機

作者:龍麗嫦來源:本站原創點擊數:… 更新時間：2014年05月07日【字體：大中小】

原來步進電機不適合用PWM控制，我用的是systick產生標準延時，然后驅動4個IO口產生交替變換的脈沖，先上程序，這次我用的是stm32f407discovery開發板。

#include "main.h"

void delay_ms(u32 count);

int main (void)
{

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SystemInit();
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

while(1)
{
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
  delay_ms(2);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  delay_ms(2);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  delay_ms(2);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
   delay_ms(2);

}
}
void delay_ms(u32 count)
{

int temp;
SysTick->CTRL=0x01;
SysTick->LOAD=25000*count;
SysTick->VAL=0x00;

do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));