從51的時候就學習了I2C通信協議，但51的功能就那些，內部沒有集成I2C模塊，所以只能通過模擬I2C通信的時序來和EEPROM進行通信，stm32內部集成了I2C通信的片上外設，但由于內部I2C外設復雜和不穩定行，所以用的人不是很多，而基本上使用I2C的通信都是通過模擬時序的方式來實現的
首先I2C是同步半雙工的通信方式，需要兩條線即可，SCL時鐘線，同步時鐘由主機產生，SDA數據線用來發送接收數據，任何時候只能一臺主機發送數據。
在編程的時候碰到了很多問題，其中一項就是等待從機的應答程序
開始的時候編寫如下
void iic_wait_ack()
{
iic_sda_in();
delay_us(2);
SDA=1;
while(SDAIN);
SCL=0;
}
程序運行的時候總是死在紅色部分的程序，后來用debug單步調試，慢慢的發現了規律，以下為個人觀點，不敢保證一定正確：
上圖為I2C通信的時序圖
其中起始信號：在SCL為高電平時，SDA電平由高變低，且高電平SDA高電平持續時間要大于4.7us，在SCL由高電平變低時，SDA的低電平持續時間要大于4us
終止信號：在SCL為高電平期間,SDA電平由低變高，且高電平持續時間大于4.7us，低電平持續時間大于4us
起始信號和終止信號無論何時都是由主設備產生的
數據幀：在SCL為高電平期間，SDA的電平保持穩定
主向從寫數據
期間地址為八位：其中高四位為固定位，bit3—bit1為可變位，最低位為操作位 為0時為寫操作，為1時是讀操作
地址發送完成之后，等待從器件的應答信號，切記此時要將SDA配置為上拉輸入模式
應答信號即為，SCL保持高電平時 SDA一直為低電平。
然后再發送要寫入數據的地址，收到應答再寫入數據，最后是停止信號
首先先配置IO口，PB10為SCL,PB.11為SDA
#include
void gpio_init()
{
}
void iic_sda_out()//此時為主器件發送數據
{
}
void iic_sda_in()//此時為主器件接收數據或等待從器件發送應答信號
{
}
然后是為頭文件iic.h,如下
#define iic_write 0xa0
#define iic_read 0xa1
void iic_start(void);//起始信號
void iic_end(void);//終止信號
void iic_senddata(u8 data);//主器件發送一個字節數據
void iic_master_ack(void);//主機應答信號
void iic_master_nack(void);//主機非應答信號
void iic_wait_ack(void);//等待從機應答信號
void iic_master_write(u8 type,u8 address,u8 data);
u8 iic_master_read(u8 address);
u8 iic_readdata(void);
iic.c文件如下
#include
#include"gpio.h"
#include"delay.h"
#include"iic.h"
#include"sys.h"
void iic_start()
{
}
void iic_end(void)
{
}
void iic_senddata(u8 data)
{
SDA=(data>>i);
SCL=1;
delay_us(5);
SCL=0;
}
}
void iic_master_ack()
{
}
void iic_master_nack()
{
}
void iic_wait_ack()
{
}
void iic_master_write(u8 type,u8 address,u8 data)
{
}
u8 iic_master_read(u8 address)
{
}
u8 iic_readdata()
{
delay_us(2);
SCL=1;
receive<<=1;
if(SDAIN==1)
receive|=1<<0;
else
receive&=~(1<<0);
}
主程序
#include
#include"delay.h"
#include"usart1.h"
#include"sys.h"
#include"gpio.h"
#include"iic.h"
int main()
{
}