花了整整兩天時(shí)間終于算是基本把紅外解碼搞明白了，其實(shí)并不是很難，用了兩天時(shí)間，說(shuō)來(lái)慚愧啊，原因就是細(xì)節(jié)上的問(wèn)題，不過(guò)最終總算找出問(wèn)題來(lái)了。使用外部中斷來(lái)解碼，就先對(duì)外部中斷進(jìn)行配置吧
void exti_init()
{
RCC->APB2ENR|=1<<0;//使用外部中斷要開AFIO復(fù)用時(shí)鐘，因?yàn)橐玫接玫剿募拇嫫鱽?lái)選擇出發(fā)IO口
AFIO->EXTICR[2]|=1<<4;//將出發(fā)外部中斷的IO配置為PB.9
EXTI->IMR|=1<<9;//中斷線9的中斷打開
EXTI->EMR|=1<<9;//時(shí)間也打開
EXTI->RTSR|=1<<9;//上升沿出發(fā)中斷
}
開始，弄了還幾次程序，發(fā)現(xiàn)總是我一個(gè)勁的按遙控，信號(hào)燈卻一直不閃爍，我勒個(gè)去。原來(lái)是把AFIO的EXTICR寄存器給忘了，缺省值的出發(fā)中斷IO當(dāng)然是PA口啦，我用的是PB口，所以一定要配置一下啦，也是很久沒(méi)有使用外部中斷的緣故吧！老是不用忘了也是正常的！所以要多學(xué)多用啊！
PB.9口配置為上拉輸入，不解釋
外部中斷口配置好了，電路也是連接好的，接下來(lái)就是中斷服務(wù)程序了，中斷服務(wù)程序切記盡量不要添加任何延時(shí)，不然后果會(huì)很麻煩的！切記中斷的作用就是根據(jù)外部的環(huán)境變化迅速的作出反應(yīng)，所以時(shí)間越短越好，如果做不到這一點(diǎn)，在大的工程中盡量少用，不然除了問(wèn)題很難找到原因，浪費(fèi)時(shí)間
中斷服務(wù)程序如下
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI->PR&0x200)//判斷是否是PB.9的邊沿觸發(fā)的中斷
{
if(CS==1)//發(fā)生上升沿捕獲
{
EXTI->RTSR&=~(1<<9);
EXTI->FTSR|=1<<9;//中斷觸發(fā)方式改為下降沿
EXTI->PR|=1<<9;
dcb=1;//一個(gè)數(shù)據(jù)位要根據(jù)高電平的持續(xù)時(shí)間來(lái)判定，故上升沿和下降沿必然是成對(duì)出現(xiàn)的
num=0;//計(jì)數(shù)清零，開始計(jì)時(shí)
}
if(CS==0)//發(fā)生下降沿捕獲
{
if(dcb==1) //判斷之前是否有上升沿
{
dcb=0;
EXTI->RTSR|=1<<9;//改為上升沿捕獲
EXTI->FTSR&=~(1<<9);
if(num>210&&num<235)//判定是否為同步碼
{
led1=~led1;
OK1=1;//如果是同步碼 那么第一把鑰匙就到手啦
}
if(OK1==1)//接收到同步碼以后，就可以開始接收數(shù)據(jù)了
{
if(num>70&&num<90)
{
data=(data<<1);
data|=1<<0;//邏輯1
ray_flag++;
}
if(num>15&&num<40)
{
data=(data<<1);
data&=~(1<<0);//邏輯0
ray_flag++;
}
if(ray_flag==32)//接收到4字節(jié)數(shù)據(jù)
{
OK2=1;//得到第二把鑰匙
led0=~led0;
}
}
EXTI->PR|=1<<9;//掛起寄存器清零
}
}
}
}
服務(wù)程序也寫好了，接下來(lái)就要寫主程序了
int main()
{
Stm32_Clock_Init(9);//時(shí)鐘初始化
delay_init(72);//延時(shí)初始化
gpio_init();//IO初始化
nvic_init();//中斷編號(hào)初始化
exti_init();//外部中斷初始化
usart1_init();//串口初始化
while(1)
{
time();
if(OK1==1&&OK2==1)//兩把鑰匙都有啦，就可以把接收到的數(shù)據(jù)打印出來(lái)啦
{
EXTI->IMR&=~(1<<9);
OK1=0;
OK2=0;
ray_flag=0;
usart1_senddata(data);
EXTI->IMR|=1<<9;
}
}
}