流水燈實驗是所有硬件編程的“”Hello world!“程序,成功下載運行一個流水燈說明你已經走進了STM32的世界。下面我們一步一步的來做實驗。
首先,在上一節的模板基礎上建立一個新的Keil工程,取名為LED。打開main.c函數,可以直接在這里寫代碼,當然也可以重新建立.c文件,這里我們直接在main文件中寫程序。第一步,也是最重要的一步就是配置作為輸出的IO口,代碼如下:
GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure; //定義GPIO結構體
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能PEIO口的時鐘
GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //結構體引腳為PE9
GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設置為推挽輸出
GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口翻轉速度設置為50MHz
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Structure); //初始化PE9引腳
這里只設置了一個PE9引腳,其他引腳的設置類似,只需改變GPIO_Pin_x然后初始化即可,如下:
GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Structure);
將以上初始化IO口的代碼封裝成一個函數命名為LED_init():
void Led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure; //定義GPIO結構體
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能PEIO口的時鐘
GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //結構體引腳為PE9
GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設置為推挽輸出
GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口翻轉速度設置為50MHz
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Structure); //初始化PE9引腳
GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Structure);
GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Structure);
GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Structure);
}
然后需要一個延時函數,控制LED等亮與滅的時間間隔:
void Delay(int n)
{
while(n--)
; //學過51的人都明白
}
至此,驅動LED的程序代碼基本已經完成,為了更方便的調用,我們定義一些宏:
#define LED1_ON() GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13) //LED1置位
#define LED1_OFF() GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13) //LED1復位
#define LED2_ON() GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_9)
#define LED2_OFF() GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_9)
#define LED3_ON() GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_15)
#define LED3_OFF() GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_15)
#define LED4_ON() GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11)
#define LED4_OFF() GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11)
好了,要LED等怎么閃爍就看你怎么調用這些宏了,實現流水燈的調用如下:
int main()
{
//SystemInit();
Led_init(); //初始化LED等所用的IO口
while(1)
{
LED1_ON();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();
Delay(0x8ffff);
LED1_OFF();LED2_ON();LED3_OFF();LED4_OFF();
Delay(0x8ffff);
LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_ON();LED4_OFF();
Delay(0x8ffff);
LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_ON();
Delay(0x8ffff);
}
}
對于SystemInit()函數,在啟動代碼中已經調用過,那么在main函數中無需再調用,如果使用的固件庫版本比較低,啟動代碼中沒有調用,那么main函數中就需要調用了。好了,我們看一下運行的效果怎么樣: