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喵嗚平衡車開箱實測 2016年1月17日 19:17 自大一下學(xué)期接觸到平衡小車后，就一直掉這個坑里了。之前一直在用Arduino在做，里面的MPU6050的數(shù)據(jù)采集和PID算法都是Arduino庫中集成的，搞了一段時間后，小車就是能站起來，跑起來效果太差了。一直認(rèn)為是Arduino的性能不行，直流減速電機(jī)有虛位，后來要換步進(jìn)電機(jī)，但是我覺的網(wǎng)上有些用直流電機(jī)做的也很溜，不可能是這個原因，之后在51Hei論壇上看到喵嗚實驗室的開源造車，很心動，但是恰逢老師讓參加一個比賽的培訓(xùn)，這個事就放下了，現(xiàn)在放寒假了，便迫不及待的買了一個回來，小車很溜。 下面我們按收到貨的順序來。 1.收到快遞 小車發(fā)的是順風(fēng)，用一個紙盒子裝著。 .
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2016-1-22 11:41 上傳
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2016-1-22 11:42 上傳
快遞盒子有點被壓壞了。 然后開箱 .
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2016-1-22 11:43 上傳
光線不好啊，不過可以看到是一個車子和一個充電器以及一大堆泡沫，喵嗚的防護(hù)工作做的很好，車子沒有損壞。泡沫紙包的一層又一層的。 2.配件 充電器：全他么英文 重要參數(shù)：input Voltage： 110-240 V AC Output Current： 3*700mA
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2016-1-22 11:52 上傳
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2016-1-22 11:55 上傳
車體：
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2016-1-22 12:08 上傳
主控板： 主控板上集成了藍(lán)牙，飛思卡爾電機(jī)驅(qū)動與MPU6050；并留有用戶擴(kuò)展接口，可以二次開發(fā)，nRF24L01接口 0.96OLED接口；
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2016-1-22 12:11 上傳
主控板背面是電機(jī)驅(qū)動芯片與STC單片機(jī)主控
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2016-1-22 12:14 上傳
電池：1300mah 航模電池 3S 電池選型http://miaowlabs.com/wiki/power-select.html
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2016-1-22 12:14 上傳
電機(jī)：直流減速電機(jī) 喵嗚電機(jī)選型的理由http://miaowlabs.com/wiki/motor-select.html
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2016-1-22 12:17 上傳
測速：不是光柵
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2016-1-22 12:17 上傳
3.功能實測 首先車子可以平穩(wěn)站立，關(guān)鍵還有一個之前意想不到的功能，當(dāng)車子倒地后，居然可以一個加速讓小車重新站起來，這種能力在我看來很難做到啊，之前在接觸的小車中都是讓小車的角度大于一定的時候，電機(jī)就停轉(zhuǎn)，但是喵嗚團(tuán)隊做到了這個功能，在我看來很神奇 I THINK。。。。 這款小車主要在于他是用STC的主控，編程與51類似，而且，沒有調(diào)用庫，開源也是真的開源了，我特地測試了喵嗚給的程序，編譯后燒錄進(jìn)去效果還是一樣的好，這里還要夸獎一下喵嗚團(tuán)隊，在我現(xiàn)在程序的時候選錯頻率，導(dǎo)致程序下載進(jìn)去后，小車抽風(fēng)了，經(jīng)過與喵嗚團(tuán)隊的溝通后，喵嗚爽快的又給我發(fā)了一個新車，我把車子給他發(fā)了回去，沒要郵費，買這些開源的電子設(shè)備，我們主要的目的還是在于學(xué)習(xí)，所以一個負(fù)責(zé)的技術(shù)支持才是我們想要的，如果賣出去就不管了，再怎么的物美價廉也不是我們所需要的，我們買的是技術(shù)，對于喵嗚的技術(shù)支持是很贊的。 另外，雖然喵嗚團(tuán)隊的小車已經(jīng)完全開源，硬件電路圖都開源了，我們雖然可以根據(jù)其開源資料將其抄襲過來，但是我覺得要是真心想學(xué)，不會在意這幾百塊，教育是要投資的，畢竟人家開發(fā)也不容易，聲援一下也不錯的。 總之這個車子適合于想要真正學(xué)會小車制作的人去看。 下學(xué)期的TI大賽控制題，肯定又他么是PID，所以得趕緊練習(xí)了。
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