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喵嗚平衡車(chē)開(kāi)箱實(shí)測(cè) 2016年1月17日 19:17 自大一下學(xué)期接觸到平衡小車(chē)后，就一直掉這個(gè)坑里了。之前一直在用Arduino在做，里面的MPU6050的數(shù)據(jù)采集和PID算法都是Arduino庫(kù)中集成的，搞了一段時(shí)間后，小車(chē)就是能站起來(lái)，跑起來(lái)效果太差了。一直認(rèn)為是Arduino的性能不行，直流減速電機(jī)有虛位，后來(lái)要換步進(jìn)電機(jī)，但是我覺(jué)的網(wǎng)上有些用直流電機(jī)做的也很溜，不可能是這個(gè)原因，之后在51Hei論壇上看到喵嗚實(shí)驗(yàn)室的開(kāi)源造車(chē)，很心動(dòng)，但是恰逢老師讓參加一個(gè)比賽的培訓(xùn)，這個(gè)事就放下了，現(xiàn)在放寒假了，便迫不及待的買(mǎi)了一個(gè)回來(lái)，小車(chē)很溜。 下面我們按收到貨的順序來(lái)。 1.收到快遞 小車(chē)發(fā)的是順風(fēng)，用一個(gè)紙盒子裝著。 .
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2016-1-22 11:41 上傳
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2016-1-22 11:42 上傳
快遞盒子有點(diǎn)被壓壞了。 然后開(kāi)箱 .
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2016-1-22 11:43 上傳
光線不好啊，不過(guò)可以看到是一個(gè)車(chē)子和一個(gè)充電器以及一大堆泡沫，喵嗚的防護(hù)工作做的很好，車(chē)子沒(méi)有損壞。泡沫紙包的一層又一層的。 2.配件 充電器：全他么英文 重要參數(shù)：input Voltage： 110-240 V AC Output Current： 3*700mA
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2016-1-22 11:52 上傳
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2016-1-22 11:55 上傳
車(chē)體：
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2016-1-22 12:08 上傳
主控板： 主控板上集成了藍(lán)牙，飛思卡爾電機(jī)驅(qū)動(dòng)與MPU6050；并留有用戶(hù)擴(kuò)展接口，可以二次開(kāi)發(fā)，nRF24L01接口 0.96OLED接口；
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2016-1-22 12:11 上傳
主控板背面是電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與STC單片機(jī)主控
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2016-1-22 12:14 上傳
電池：1300mah 航模電池 3S 電池選型http://miaowlabs.com/wiki/power-select.html
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2016-1-22 12:14 上傳
電機(jī)：直流減速電機(jī) 喵嗚電機(jī)選型的理由http://miaowlabs.com/wiki/motor-select.html
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2016-1-22 12:17 上傳
測(cè)速：不是光柵
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2016-1-22 12:17 上傳
3.功能實(shí)測(cè) 首先車(chē)子可以平穩(wěn)站立，關(guān)鍵還有一個(gè)之前意想不到的功能，當(dāng)車(chē)子倒地后，居然可以一個(gè)加速讓小車(chē)重新站起來(lái)，這種能力在我看來(lái)很難做到啊，之前在接觸的小車(chē)中都是讓小車(chē)的角度大于一定的時(shí)候，電機(jī)就停轉(zhuǎn)，但是喵嗚團(tuán)隊(duì)做到了這個(gè)功能，在我看來(lái)很神奇 I THINK。。。。 這款小車(chē)主要在于他是用STC的主控，編程與51類(lèi)似，而且，沒(méi)有調(diào)用庫(kù)，開(kāi)源也是真的開(kāi)源了，我特地測(cè)試了喵嗚給的程序，編譯后燒錄進(jìn)去效果還是一樣的好，這里還要夸獎(jiǎng)一下喵嗚團(tuán)隊(duì)，在我現(xiàn)在程序的時(shí)候選錯(cuò)頻率，導(dǎo)致程序下載進(jìn)去后，小車(chē)抽風(fēng)了，經(jīng)過(guò)與喵嗚團(tuán)隊(duì)的溝通后，喵嗚爽快的又給我發(fā)了一個(gè)新車(chē)，我把車(chē)子給他發(fā)了回去，沒(méi)要郵費(fèi)，買(mǎi)這些開(kāi)源的電子設(shè)備，我們主要的目的還是在于學(xué)習(xí)，所以一個(gè)負(fù)責(zé)的技術(shù)支持才是我們想要的，如果賣(mài)出去就不管了，再怎么的物美價(jià)廉也不是我們所需要的，我們買(mǎi)的是技術(shù)，對(duì)于喵嗚的技術(shù)支持是很贊的。 另外，雖然喵嗚團(tuán)隊(duì)的小車(chē)已經(jīng)完全開(kāi)源，硬件電路圖都開(kāi)源了，我們雖然可以根據(jù)其開(kāi)源資料將其抄襲過(guò)來(lái)，但是我覺(jué)得要是真心想學(xué)，不會(huì)在意這幾百塊，教育是要投資的，畢竟人家開(kāi)發(fā)也不容易，聲援一下也不錯(cuò)的。 總之這個(gè)車(chē)子適合于想要真正學(xué)會(huì)小車(chē)制作的人去看。 下學(xué)期的TI大賽控制題，肯定又他么是PID，所以得趕緊練習(xí)了。
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