隨著 Ubuntu 12.04 LTS 的正式發行，越來越多人開始認識 Ubuntu（烏班圖） 這個開源 Linux 系統。其實我從 10.10 版本（2010年10月發行）其就開始接觸。發現轉向 ubuntu 最大的障礙，還是在自己的工具鏈。你說玩C#的人，讓他到 linux 上折騰，這不是作么~
這些現在慢慢都開始改變，比方說 Ruby，ror要真正發揮其效率，飛奔起來，那確實是要擺脫 windows 平臺；比方說 Java，Java 就是典型的跨操作系統的語言，至少基于 Java 開放的軟件（如 eclipse、Arduino IDE），基本都有其在 linux 上的版本；比方說傳說中的vi，看 windows 里面那個 gVim，總是怪怪的，還是 vim 跟純正些，……
當想做的事情都有通過 Ubuntu 實現的途徑以后，哪怕操作系統不同，工作也能開展，這樣才會真正開始了解、熟悉這個新的系統。而 Arduino 的開發也能轉到 ubuntu 上的話，那就更好不過了，是個很不錯的突破口哦~
視頻里面還是會有不少口誤、表達混亂、詞不達意的地方，請以文字為準：
1. Ubuntu 系統的準備
視頻中的 ubuntu 是用從官網下載的64bit版本ISO，通過easyBCD編譯引導后硬盤安裝完成。可以參考奶牛的這篇文章。需要注意的就是，重新引導到 linux 分區（/boot或/）的時候，應該選擇 grub2 模式。
安裝完成以后，我就只作了幾件事：
- 設置軟件更新源，更新系統；
- 更新語言包，讓對中文的支持更好
- 激活了 nvidia 顯卡的專用驅動
- 將 Dash（左側的工具欄）設置為自動隱藏，解鎖了默認的 Office 系列圖標（看自己喜好）
這些都可以在圖形界面上完成，都搞定以后，樣子應該就和視頻中的差不多了。再沒有安裝額外的程序。最近連著在三臺機子上做這些事情，已經蠻熟練了~ (想當年，折騰wn98、xp不也是都是這么開始的么)。之前體驗 ubuntu 都還是基于wubi，從 12.04 開始正式轉為純硬盤，速度真的又更快哦~
2. 安裝 Arduino IDE (ADE)
很簡單，打開終端（Termial），一般按快捷鍵 “Ctrl+Alt+T”。命令就一行
$ sudo apt-get install arduino |
之前很多教程，會講需要前置安裝 gcc-avr、avr-libc 之類的軟件，其實并無必要。apt-get 已經把所有需要的東西都包含進來，并提示一并安裝。所以，一句命令，再輸入個”Y”就好。
這里從安裝方式上，大家就可以看到 linux 和 windows 極大的不同。就安裝包來說，windows版本的ADE，是一個大文件包，不管原來有沒有、裝沒裝，先塞進去再說。而在ubuntu上，只是按需安裝，只下載機子上缺少的組件，而這些組件將來也可能被別的程序所調用，安裝別的程序，其實只需要安裝缺少的部分就好了。而所有這些軟件，都通過 apt-get 統一管理，也就說下載安裝的，都是最新的穩定版本，相信會比 windows 安裝包里面的新很多。
在需要下載的程序包里面，可以看到 gcc-avr、avrdude 這些熟悉的影子，包括 java 運行環境 (jre)，也都會自動安裝。而且今天（2012-05-19）安裝的 ADE 就已經是 1.0 的版本，一切都拿最新的來用吧，不用擔心版本會落后。
3. 找串口
windows下的驅動這一步，也難住過不少人吧。不過以我目前的經驗，在 ubuntu 12.04 上，對 arduino uno 是“免驅”的，不需要任何額外的安裝，自動識別。而且確實整個系統安裝過程中，除了顯卡驅動這邊，需要額外 take care 一下（主要是因為沒開源），主板、聲卡、無線網卡（TP-WN722N ）這些，都不需要特別照顧。這也比較容易理解，因為 linux 大量用在嵌入式開發領域么，自然天天和這些底層硬件打交道，相互都很熟悉吧~
串口可以在 /dev 文件夾內找到。可以用
$ ls /dev |
來查看比較，根據芯片不同，可能叫“ttyACM0”，也可能叫“ttyUSB0”（因為USB轉串口所用的芯片不同），仔細比較一下，插入前后的不同，基本是這樣的名字。
能這樣出現提示，基本說明“驅動程序”也不用擔心了。
進入 ADE，看看能不能正確顯示串口設備，以我的經驗，第一次確實是不能。需要卸載掉 brltty 先。至于為什么，請參考 ladyada 的這篇文章
$ sudo apt-get remove brltty |
卸載完畢后，重啟。
$ sudo reboot |
然后，再打開 ADE，相信串口設備這一項就會亮起來了。
我用自己的本子實驗的時候，有出現 USB3.0 不識別，但是2.0接口識別的情況。而錄制視頻的時候，又出現重啟后識別，但重新安裝 brltty 后依然識別的的情況，確實詭異，以目前的功力，還不敢去深究…… remove brltty 之后，USB3.0接口接的arduino，雖然可以識別出來，但是下載也不成功。所以，搞不清楚狀況的話，還是建議避開 USB3.0。
2012年5月23日更新：雖然之前一直有卸載掉 brltty，但是現在我又陸續把它裝回去了，發現沒有什么特別的影響，都還好識別。
4. 燒程序
一樣，燒寫經典的 “hello, world” ，也就是 File\Examples\Basics\Blink 例程。在板型、串口號選擇正確的情況下，應該是沒什么問題。
在視頻中出現，燒寫程序完畢后，arduino不復位，程序不運行的情況，相信是因為使用了“公版” avrdude。因為 arduino 的 windows 程序包中的 avrdude 是有被 hacked 過，讓程序下載完成后自動復位。沒這個功能也不要緊，手動 reset 一下，程序就開始運行了。
2012年5月23日更新：可能我視頻中的電腦比較特別一點，我后來在本子以及另外一臺臺式機，進行同樣的下載測試，發現板子都會自動復位。所以各位朋友如果嘗試的話，還是注意觀察，靈活掌握為宜。
這樣應該就差不多了，視頻會比較長，因為上面提到的一些注意點，也是在錄制過程中我才發現，中斷了幾次。感謝耐心看完視頻的朋友，陪伴我一起找問題，想原因，并解決它。
至于在 ubuntu 進行 arduino 開發的好處，首先第一個就是快，比較編譯下載的速度，快 windows 不是一點半點。而且，至少從表面來看，也有不少高手范兒吧~ 看過在 Mac Air 上運行的ADE，編譯運行的速度也是很快的，一開始還想著是不是蘋果硬件配置多高端，現在證明，是 windows 太渣，搞開發是比較弱，如果從血緣關系來說，ubuntu 和 max os 之間肯定也更親一些。
希望本文以及視頻，能給不了解 ubuntu 的朋友帶來一點感性認識。Enjoy Ubuntu & Arduino.
視頻記錄（可以點擊右下角 youku 圖標，進入優酷頁面，全屏觀看，720p的哦~ 選擇超清畫質下可以清楚看到輸入的命令內容）