Arduino語言是建立在C/C++基礎上的，其實也就是基礎的C語言，Arduino語言只不過把AVR單片機（微控制器）相關的一些參數設置都函數化，不用我們去了解他的底層，讓我們不了解AVR單片機（微控制器）的朋友也能輕松上手。
       在與Arduino DIYER接觸的這段時間里，發現有些朋友對Arduino語言還是比較難入手，那么這里我就簡單的注釋一下Arduino語言（本人也是半罐子水，有錯的地方還請各位指正）。
/*************基礎C語言*************/
關鍵字：

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto

語法符號：

• ;
• {}
• //
• /* */

運算符：

• =
• +
• -
• *
• /
• %
• ==
• !=
• <
• >
• <=
• >=
• &&
• ||
• !
• ++
• --
• +=
• -=
• *=
• /=

數據類型：
 

• boolean  布爾類型
• char
• byte  字節類型
• int
• unsigned int
• long
• unsigned long
• float
• double
• string
• array
• void

數據類型轉換：

• char()
• byte()
• int()
• long()
• float()

常量：
 

• HIGH | LOW     表示數字IO口的電平，HIGH 表示高電平（1），LOW 表示低電平（0）。
• INPUT | OUTPUT   表示數字IO口的方向，INPUT 表示輸入（高阻態），OUTPUT  表示輸出（AVR能提供5V電壓 40mA電流）。
• true | false    true 表示真（1），false表示假（0）。

/******************************************/
       以上為基礎c語言的關鍵字和符號，有c語言基礎的都應該了解其含義，這里也不作過多的解釋。
/*************Arduino 語言*************/
結構

• void setup()   初始化變量，管腳模式，調用庫函數等
• void loop()  連續執行函數內的語句

功能數字 I/O
 

• pinMode(pin, mode)    數字IO口輸入輸出模式定義函數，pin表示為0～13， mode表示為INPUT或OUTPUT。
• digitalWrite(pin, value)    數字IO口輸出電平定義函數，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如定義HIGH可以驅動LED。
• int digitalRead(pin)    數字IO口讀輸入電平函數，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如可以讀數字傳感器。

模擬 I/O
 

• int analogRead(pin)    模擬IO口讀函數，pin表示為0～5（Arduino Diecimila為0～5，Arduino nano為0～7）。比如可以讀模擬傳感器（10位AD，0～5V表示為0～1023）。
• analogWrite(pin, value) - PWM     數字IO口PWM輸出函數，Arduino數字IO口標注了PWM的IO口可使用該函數，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示為0～255。比如可用于電機PWM調速或音樂播放。

擴展 I/O
 

• shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)    SPI外部IO擴展函數，通常使用帶SPI接口的74HC595做8個IO擴展，dataPin為數據口，clockPin為時鐘口，bitOrder為數據傳輸方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要傳送的數據（0～255），另外還需要一個IO口做74HC595的使能控制。
• unsigned long pulseIn(pin, value)    脈沖長度記錄函數，返回時間參數（us），pin表示為0～13，value為HIGH或LOW。比如value為HIGH，那么當pin輸入為高電平時，開始計時，當pin輸入為低電平時，停止計時，然后返回該時間。

時間函數
 

• unsigned long millis()   返回時間函數（單位ms），該函數是指，當程序運行就開始計時并返回記錄的參數，該參數溢出大概需要50天時間。
• delay(ms)    延時函數（單位ms）。
• delayMicroseconds(us)    延時函數（單位us）。

數學函數
 

• min(x, y)  求最小值
• max(x, y)  求最大值
• abs(x)   計算絕對值
• constrain(x, a, b)  約束函數，下限a，上限b，x必須在ab之間才能返回。
• map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)    約束函數，value必須在fromLow與toLow之間和fromHigh與toHigh之間。
• pow(base, exponent)  開方函數，base的exponent次方。
• sq(x)     平方
• sqrt(x)   開根號

三角函數
 

• sin(rad)
• cos(rad)
• tan(rad)

隨機數函數

 

• randomSeed(seed)   隨機數端口定義函數，seed表示讀模擬口analogRead(pin)函數 。
• long random(max)   隨機數函數，返回數據大于等于0，小于max。
• long random(min, max)   隨機數函數，返回數據大于等于min，小于max。

外部中斷函數

 

• attachInterrupt(interrupt, , mode)     外部中斷只能用到數字IO口2和3，interrupt表示中斷口初始0或1，表示一個功能函數，mode：LOW低電平中斷，CHANGE有變化就中斷，RISING上升沿中斷，FALLING 下降沿中斷。
• detachInterrupt(interrupt)    中斷開關，interrupt=1 開，interrupt=0 關。

中斷使能函數

 

• interrupts()  使能中斷
• noInterrupts()  禁止中斷

串口收發函數

 

• Serial.begin(speed)  串口定義波特率函數，speed表示波特率，如9600，19200等。
• int Serial.available()  判斷緩沖器狀態。
• int Serial.read()   讀串口并返回收到參數。
• Serial.flush()    清空緩沖器。
• Serial.print(data)  串口輸出數據。
• Serial.println(data)   串口輸出數據并帶回車符。

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/************Arduino語言庫文件*************/
官方庫文件
 

• EEPROM - EEPROM讀寫程序庫
• Ethernet - 以太網控制器程序庫
• LiquidCrystal - LCD控制程序庫
• Servo - 舵機控制程序庫
• SoftwareSerial - 任何數字IO口模擬串口程序庫
• Stepper - 步進電機控制程序庫
• Wire - TWI/I2C總線程序庫
• Matrix - LED矩陣控制程序庫
• Sprite - LED矩陣圖象處理控制程序庫

非官方庫文件
 

• DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.
• Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)
• Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.
• GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.
• LCD - control LCDs (using 8 data lines)
• LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)
• LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.
• LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.
• Messenger - for processing text-based messages from the computer
• Metro - help you time actions at regular intervals
• MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.
• OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.
• PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.
• Servo - provides software support for Servo motors on any pins.
• Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10
• Simple Message System - send messages between Arduino and the computer
• SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)
• TextString - handle strings
• TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.
• X10 - Sending X10 signals over AC power lines

/****************************************/
以上庫文件都需要下載到編譯環境（如下目錄：arduino-0011\hardware\libraries）中才能使用。

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