1、Arduino與Scratch有什么關(guān)系？ 

    其實(shí)Arduino與Scratch本沒有關(guān)系，但是因?yàn)镾cratch自己的傳感器板Scratch Board，較難買到，并且價(jià)格很高，而Arduino擁有基于開放源碼的軟硬體平臺，又設(shè)計(jì)了完善的串口通訊接口，那它在極客的眼里，就跟Scratch有關(guān)系了。Scratch的編程界面簡單，方便，易于學(xué)習(xí)，Arduino的硬件價(jià)格便宜，擴(kuò)展性好，使用面廣，那就沒有理由不讓它們在一起啦！

2、S4A有什么好處呢？

    在Scratch軟件+PicoBoard板子的配置下，只有8個(gè)傳感器，并且都是模擬量，不夠用，還不可以用軟件面向外部控制，不利于同軟件的互動。相對于此,S4A+Arduino控制器配置的好處是可以支持多輸入輸出，類型也豐富了許多：可以支持Scratch 4 Arduino中與Arduino相關(guān)的模塊，實(shí)現(xiàn)Arduino控制器的較多基本功能，模擬量、數(shù)字量的讀寫，也可以有更高級別的應(yīng)用，比如你甚至可以找到可以控制180度舵機(jī)或是360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的block。

    現(xiàn)在S4A最高版本是1.5，它支持：6個(gè)模擬值輸入（模擬口A0-A5），2個(gè)數(shù)字量輸入(數(shù)字口2，3) ，3個(gè)模擬輸出（數(shù)字口5，6，9），3個(gè)數(shù)字輸出（引腳10，11，13）和4個(gè)特殊的輸出口用于連接連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)及180度標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)（數(shù)字口4，7，8，12），怎么樣，有輸出，有輸出，端口也多出不少，這回夠用了吧？。

    什么？還不夠？嘿嘿，那好吧，S4A還可以掛接多個(gè)Arduino控制器，數(shù)量取決于你有多少USB端口！

其實(shí)個(gè)人認(rèn)為沒有必要連那么多吧，呵呵。S4A的優(yōu)點(diǎn)在就于能有輸入與輸出，并且類型多：模擬、數(shù)字、LED、舵機(jī)、傳感器等等，這樣才叫互動，用起來才能高端大氣上檔次。

3、怎么連接S4A與Arduino控制器

    首先要下載S4A1.5版軟件與相關(guān)的1.5版本的固件。固件燒寫的方法就不細(xì)說了，去奧松機(jī)器人的前沿科技版塊看一下《基于Arduino的Scratch軟件傳感器互動》這篇文章吧。準(zhǔn)備就緒后，打開S4A軟件，插上Arduino控制器，軟件會自動尋找，并連接，過程稍慢，可以通過關(guān)閉自動連接，然后指定串口號的方式快速連接。當(dāng)你在在軟件中看到6個(gè)模擬口與2個(gè)數(shù)字口的狀態(tài)變化時(shí)，連接成功！S4A升級到1.5版本，配合有相應(yīng)的1.5版本固件的Arduino控制器，性能還是很穩(wěn)定的，幾乎不會出現(xiàn)錯(cuò)誤，比之舊版本好很多。