單片機PID算法電機轉(zhuǎn)速控制仿真與源程序改進版

ID:220927 · 發(fā)表于 2018-4-20 20:22

希望版主能幫合并我上一個帖子，上一個帖子比較舊，又不能修改，這回是最后一回了。以后將不在對該例程做更新。
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-106379-1.html

原大神帖子：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-50622-1.html 的例程代碼，對大神的代碼和仿進行了大量修改，為了看都大神的代碼真的是花了一個月的時間，相當于是作者的改進版本吧，同時也讓代碼可讀性盡可能的提高。
改進方面：1.優(yōu)化了很多代碼，添加了不少備注；
2.去掉了一個中斷服務
3.經(jīng)過優(yōu)化大神的例程和仿真，仿真時資源占用由原來的60%~80%降到20%~30%。
4.沒辦法在一個文件內(nèi)完成所有程序，所以分開了不少文件，但不用太在意那些文件，都是很簡單的功能。
5.使用了H橋接作為正反轉(zhuǎn)控制。讓電路看起來沒那么麻煩。
6.附上自己設計的LCD1602和LCD12864可以通用的函數(shù)庫，這個函數(shù)庫兩個液晶通用。
廢話不多說了附上代碼和仿真，仿真需要Protues8.6以上版本才能打開，建議大家安裝新版本，舊版本真的容易卡死電腦，新版真的和好用。

ID:70662 · 發(fā)表于 2018-4-21 10:15

感謝樓主的分享！

ID:96737 · 發(fā)表于 2018-12-28 21:45

頂樓主！原始程序似乎是我2014年學習PID時寫的，能被大家改進升級感覺很榮幸啊。

ID:220927 · 發(fā)表于 2022-12-5 17:04

pkintel 發(fā)表于 2018-12-28 21:45
頂樓主！原始程序似乎是我2014年學習PID時寫的，能被大家改進升級感覺很榮幸啊。

感謝大佬當初的分享，我也就是微微小改動而已

ID:34149 · 發(fā)表于 2022-12-5 22:14

膜拜兩位大神！感謝分享！

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單片機PID算法電機轉(zhuǎn)速控制仿真與源程序改進版

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