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在arduino 編程中經常需要使用delay()使功能延時一定時間再執行，但是使用delay（）后單片機整個都在停頓中，干擾了其他動作。這時候創客集結號推薦使用millis（）來實現定時或者延時的效果。
unsigned long millis(void);
系統運行時間函數，記錄了單片機開機運行時間。可以使用一個變量來記錄當前時間點，然后判斷系統運行時間與記錄的時間點的差來實現延時的效果。
例如：
unsigned long oldtime=0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if(millis() - oldtime >1000){
oldtime=millis();//更新時間點
Serial.println("hello world!");
}
}
這樣就能通過millis()函數時間無阻塞運行程序了。若想學習更多arduino知識和教程，可搜索創客集結號或xk100com。
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