淺談單片機PWM控制直流電機+編程（L298N）

ID:194729 · 發表于 2019-4-20 14:52

此篇文章免費分享給大家，這篇文章結合筆者所學以及在往上參考大神的講解，通過自己的理解整理成文檔，在此免費分享給大家，由于筆者是一名在讀學生，文中難免有不當之處，如有錯誤，望大家指正！！

實現的主要功能：

1.控制正反轉
2.加減速
3.停止
視頻鏈接：后續再補吧，還要審核好麻煩的

PWM控制直流電機額，，，，由于筆者是一名學生（主要還是經驗不豐富），所以，當然，此次，又掉進坑里了。

此次所用的芯片，主要是L298N、直流電機、51單片機；程序非常簡單，在此，我也會貼出來的，工程文件放在附件中，需要的直接下載！

話不多說，看圖講坑：

第一個坑：首先，講一下L298N使能端，L298N的使能端買回來的時候是被一個跳線帽給連接著的呢，那么此時，該如何連接呢？
對于連接有倆種情況：1.如果你只需要控制正反轉，對速度沒有要求的話，跳線帽需要插上去。只需要控制控制端就可以控制正反轉了。2.如果你需要PWM調速，那么此時就要格外小心了，因為筆者就是跳進這個坑了。看圖~~，使能端拔掉跳線帽有個插頭，紅色箭頭的是1，綠色箭頭的是2，特別注意，如果調速的話，一定要使輸出PWM波的那段連接在1處，如果連接在2處，則會毫無作用。切記，切記，切記

第二個坑：我是通過外接電源盒來給直流電機供電的，這個時候，記得外接電源盒的地端一定要和單片機地端共地、共地、共地。否則。不轉······

圖2.電池盒和單片機共地

之前寫過一篇詳細介紹L298N的用法的文章，如果有需要的可以直接去下載，
此次主要講這倆個容易忽略的坑，鏈接：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-83045-1.html

程序代碼如下：
1.按鍵程序
#ifndef key_h
#define key_h
sbit key_1=P1^0;    //順時針轉動
sbit key_2=P1^1;    //逆時針轉動
sbit key_3=P1^2;    // 加速轉動
sbit key_4=P1^3;    //減速轉動
sbit key_5=P1^4;    //停止轉動
unsigned char PWM_Count=20; //占空比控制字
unsigned char n=5; //速度增減量5
sbit in1=P3^0;
sbit in2=P3^1;
sbit ena=P3^2;
void delays()
{
  unsigned char i;
  for(i=80;i>0;i--);
}
void key()
{
  P1=0XFF;
  if(key_1==0)
  {
delays();
if(key_1==0)
{
   in1=0;
   in2=1;
}             //順時針轉動
while(!key_1);
  }

if(key_2==0)
  {
delays();
if(key_2==0)
{
   in1=1;
   in2=0;
}
while(!key_2);
  }             //逆時針轉動

if(key_3==0)
  {
delays();
if(key_3==0)
{
   PWM_Count=PWM_Count+n;
   if(PWM_Count>=100)
      PWM_Count=100;
}
while(!key_3);
  }             //加速轉動，如果大于等于100就全速轉動

if(key_4==0)
  {
delays();
if(key_4==0)
{
   if(PWM_Count>10)
   {
   PWM_Count=PWM_Count-n;
   }
   else
   PWM_Count=5;    //減速轉動，最低轉速為5
}
while(!key_4);
  }

if(key_5==0)
  {
delays();
if(key_5==0)
{
   in1=0;
   in2=0;
}
while(!key_5);
  }                //電機停止轉動
}
#endif

2.主程序
#include<reg51.h>
#include "key.h"
unsigned char count=0;
void Timer_Init()
{
  TMOD=0X01;    //T0定時方式1
  TH0=0Xfc;
  TL0=0X66;    //計數初值設置為1ms
  ET0=1;       //打開定時器0的中斷
  TR0=1;       //打開定時器0
  EA=1;          //開總中斷
}
void main()
{
  in1=0;
  in2=1;
  ena=1;
  Timer_Init();
  while(1)
  {
key();
  }
}
void Timer() interrupt 1    //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時器中斷0，2--外部中斷1，3--定時器中斷1，4--串行口中斷1
{
  TR0=0;
  TH0=0Xfc;
  TL0=0X66;    //重新賦計數初值為1ms
  if(count<=PWM_Count)
  {
ena=1;
  }
  else
  {
ena=0;
  }
  count++;
  if(count>=100)
  {
count=0;
  }
  TR0=1;
}

全部資料51hei下載地址：

淺談PWM控制直流電機.docx (407.24 KB, 下載次數: 75)

PWM直流電機調速程序.zip (19.22 KB, 下載次數: 142)