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藍(lán)牙模塊XY-MBD07A的介紹及使用方法(超詳解)

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藍(lán)牙XY-MBD07A是主從一體的藍(lán)牙串口模塊,簡(jiǎn)單的說(shuō),當(dāng)藍(lán)牙設(shè)備與藍(lán)牙設(shè)備配對(duì)連接成功后,我們可以忽視藍(lán)牙內(nèi)部的通信協(xié)議,直接將將藍(lán)牙當(dāng)做串口用。當(dāng)建立連接,兩設(shè)備共同使用一通道也就是同一個(gè)串口,一個(gè)設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)到通道中,另外一個(gè)設(shè)備便可以接收通道中的數(shù)據(jù)。


工具

主從一體藍(lán)牙模塊
杜邦線及面包線:公對(duì)母、母對(duì)母或插在面包板上用面包線(公對(duì)公)
arduino板,arduinoIDE編譯環(huán)境

方法/步驟

測(cè)試工具及軟件

1、模塊端:PC一臺(tái)、USB轉(zhuǎn)串口工具一個(gè)、XCOM V2.0上位機(jī)軟件

2、手機(jī)端:新一信息提供測(cè)試APP《藍(lán)牙調(diào)試工具》。
模塊測(cè)試接線示意圖


按如下關(guān)系進(jìn)行連線:


注意:為方便測(cè)示,開(kāi)發(fā)人員也可接線將Uart_RTS直接接地, CMD_DATA_SWITCH /BCTS懸空,此狀態(tài)下藍(lán)牙模塊會(huì)一直處于串口接收模式。開(kāi)發(fā)者再正常使用過(guò)程中,主機(jī)(MCU)如有數(shù)據(jù)發(fā)送至BLE模塊,需將BRTS拉低,主機(jī)可在約100us后開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送完畢之后主機(jī)應(yīng)主動(dòng)抬高BRTS,讓模塊退出串口接收模式。要注意的是,抬高BRTS之前請(qǐng)確認(rèn)串口數(shù)據(jù)完全發(fā)送完畢,否則會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)截尾現(xiàn)象。


上位機(jī)測(cè)試軟件-串口調(diào)試助手


①將USB轉(zhuǎn)串口工具插入電腦,進(jìn)入電腦設(shè)備管理器確認(rèn)目前所用的串口號(hào)。


②模塊初上電,串口默認(rèn)參數(shù)可按圖示參數(shù)設(shè)置。

③發(fā)送新行勾選,相當(dāng)于在串口數(shù)據(jù)中加入換行回車字符,用于指令結(jié)束字符。在AT指令模式下建議采用串口工具的多條發(fā)送功能,透?jìng)髂J较陆ㄗh采用單條發(fā)送功能。


手機(jī)測(cè)試APP

新一信息為開(kāi)發(fā)者提供了iOS/Android透?jìng)鳒y(cè)試APP,方便開(kāi)發(fā)者前期調(diào)試/評(píng)估。后續(xù)開(kāi)發(fā)者自行開(kāi)發(fā)APP,新一信息可提供測(cè)試APP源碼給到開(kāi)發(fā)者參考。

二維碼連接下載:


APP顯示界面如下:


① 模式切換按鍵(Android測(cè)試APP專屬),SPP與BLE模式切換

② 搜索設(shè)備后,點(diǎn)擊搜索設(shè)備列表中對(duì)應(yīng)設(shè)備名稱進(jìn)行連接。XY-MBD07A模塊BLE默認(rèn)廣播名稱為NBee_BLEXXXXXX,SPP默認(rèn)廣播名曾為NBEE_SPPXXXXXX.

XY-MBD07A模塊AT指令模式測(cè)試

指令格式說(shuō)明

指令模式使能條件:

①模塊處于非連接狀態(tài)。

②模塊處于連接狀態(tài),CMD_DATA_SWITCH引腳為低電平。

AT指令命令格式

“AT+” 指令基于 ASCII 字符集,指令的格式如下:

< >:必須含有的部分

[ ]:可選的部分

命令消息

AT+[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]

AT+:命令消息前綴

CMD:指令字符串

[op]:指令操作,=:表示設(shè)置模式;?:表示查詢模式

[para-n]:設(shè)置模式的參數(shù),如查詢模式則不需要

:結(jié)束符,回車及換行,ASCII碼 0x0a 及 0x0d


響應(yīng)消息

+: [para-1,para-2,para-3,para-4…]

+:響應(yīng)消息前綴

RSP:響應(yīng)字符串,OK:表示成功;ERR:表示失敗

[para-n]:查詢時(shí)返回參數(shù)或出錯(cuò)時(shí)錯(cuò)誤碼

:ASCII碼 0x0d 及 0x0a


錯(cuò)誤命令集


AT指令模式操作演示

示例1

演示說(shuō)明:將模塊SPP及BLE名稱分別設(shè)置為NewBit SPP、NewBit BLE ,波特率設(shè)置為 961200,讀取模塊藍(lán)牙2.0的MAC地址。

采用指令: AT+DNAME=NewBit SPP        / AT+LENAME=NewBit BLE        AT+MAC? / AT+URATE=921600       

注意:AT指令均以回車換行為結(jié)束符,采用串口助手測(cè)試勾選發(fā)送新行即可。

藍(lán)牙4.0的MAC地址,為藍(lán)牙2.0地址低位第3位+1。


示例2
演示說(shuō)明:將示例1中所設(shè)置參數(shù)讀回,確認(rèn)是否設(shè)置成功。
采用指令: AT+DNAME?/ AT+LENAME?/ AT+URATE?


注意:AT指令以回車換行為結(jié)束符,采用串口助手測(cè)試勾選發(fā)送新行即可。
波特率設(shè)置更改后,后續(xù)操作需將串口工具波特率修改為設(shè)置參數(shù)。

示例3
演示說(shuō)明:模塊作為主機(jī)連接SPP從模塊。
采用指令:AT+SCAN? /AT+SCAN=001B10F237EE


注意:

所有AT指令均以回車換行為結(jié)束符,前期采用串口助手測(cè)試勾選發(fā)送新行即可。

連接目標(biāo)設(shè)備需先要獲取目標(biāo)設(shè)備MAC地址,XY-MBD系列模塊廣播信息前6位為MAC地址。


XY-MBD07A模塊透?jìng)髂J綔y(cè)試

透?jìng)鲾?shù)據(jù)模式說(shuō)明

模塊與主設(shè)備連接后,所接收到的MCU串口數(shù)據(jù)(除開(kāi)啟AT指令模式的字串)均會(huì)透明傳輸至主設(shè)備。模塊串口也會(huì)將主設(shè)備下發(fā)的數(shù)據(jù)原封不動(dòng)的傳輸給MCU。模塊可以從串口一次性最多傳輸10K字節(jié)數(shù)據(jù)包。BLE數(shù)據(jù)傳輸模式下模塊會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)包大小自動(dòng)分包發(fā)送,每個(gè)無(wú)線包最大載荷為20個(gè)字節(jié)。移動(dòng)設(shè)備方發(fā)往模塊的數(shù)據(jù)包,必須自行分包(1-20字節(jié)/包)發(fā)送,模塊收到無(wú)線包后,會(huì)依次轉(zhuǎn)發(fā)到主機(jī)串口接收端(新一信息提供的測(cè)試APP及源碼已經(jīng)實(shí)現(xiàn))。

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版權(quán)聲明:本文為CSDN博主「Newbitinfo」的原創(chuàng)文章,遵循CC 4.0 by-sa版權(quán)協(xié)議,轉(zhuǎn)載請(qǐng)附上原文出處鏈接及本聲明。

原文鏈接:https://blog.csdn.net/Newbitinfo/article/details/100081435


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