沒接觸過單片機小車，求指教配件參數

ID:690207 · 發表于 2020-2-23 18:42

想做個超聲波避障小車，還有藍牙控制功能，現在知道超聲波是HC-SR04，搞不清楚其他還有什么模塊，比如電機也不知道是用直流電機還是用舵機還是都可以，本科階段沒這方面的經歷呀，求指教

ID:688129 · 發表于 2020-2-23 19:58

硬件簡單，主要是軟件和算法

ID:94031 · 發表于 2020-2-23 21:07

直接買小車套件不行嗎？

ID:342451 · 發表于 2020-2-23 21:37

在網上搜51小車，買那種普通的直流減速電機和底盤，電機驅動買L298N模塊，供電用18650電池，3-4節都可以，最小系統什么的你可以選擇買模塊，也可選擇自己焊接。

ID:232524 · 發表于 2020-2-23 21:52

電機用直流電機，速度控制利用脈寬調制算法，電機驅動模塊用l298n模塊，藍牙模塊用個HC-05，避障用超聲波模塊，上位機用手機app控制

ID:696969 · 發表于 2020-2-23 22:33

可以買本樹莓派單片機實驗教程

ID:462827 · 發表于 2020-2-24 00:54

普通小車一般用TT直流電機，L298驅動

ID:220005 · 發表于 2020-2-24 03:24

目前比較簡單的最方便實現的大概如下這樣:
1.電機那種【TT減速電機】就可以，應該是這個名字。兩輪驅動買兩個就好啦！
2.電機驅動【L298N】。普通的一個模塊可以控制兩個電機。
3.控制系統【51最小系統】。當然可以用STM32之類。
4.超聲波【HC-SR04】。不需要什么驅動模塊。
5.藍牙模塊【HC-05】或者【HC-06】就好啦。也不需要額外驅動！
6.供電需要買穩壓模塊【LM7805】。至少我的那個車車是這樣~
7.然后需要【18605電池】~
8.當然你需要一個【小車底板】。
一般那個寶買的話，底板和電機和輪子之類是一起的~
9.還有舵機，如果你是用來驅動超聲波模塊轉動的話。藍色的那種【SG90】就可以滿足~數量少的話也不需要額外驅動模塊~

ID:690207 · 發表于 2020-2-24 15:01

Flywithliye 發表于 2020-2-24 03:24
目前比較簡單的最方便實現的大概如下這樣:
1.電機那種【TT減速電機】就可以，應該是這個名字。兩輪驅動買 ...

噢噢好，超聲波不需要舵機，那你知道如果用電腦跟單片機通信發個左右轉指令需要什么模塊，無限串口模塊可以嗎

ID:690207 · 發表于 2020-2-24 15:03

之一知足發表于 2020-2-23 21:37
在網上搜51小車，買那種普通的直流減速電機和底盤，電機驅動買L298N模塊，供電用18650電池，3-4節都可以， ...

我有郭天祥的那個開發板可以用作最小系統吧

ID:690207 · 發表于 2020-2-24 15:06

littlewhitejw 發表于 2020-2-23 22:33
可以買本樹莓派單片機實驗教程

我買了郭天祥的板子學了，也可以吧

ID:459513 · 發表于 2020-2-24 16:15

大二做過一次尋跡小車，雖然功能不一樣，但小車搭建都一樣兩個電機帶驅動輪，超聲波架在舵機上面方便旋轉，電機需要一個電機驅動模塊（L）

ID:207589 · 發表于 2020-2-25 00:28

你可以那個寶買一套成品回來研究電機這個小車一般是直流電機或是步進電機

ID:220005 · 發表于 2020-2-25 16:22

LM123456789 發表于 2020-2-24 15:01
噢噢好，超聲波不需要舵機，那你知道如果用電腦跟單片機通信發個左右轉指令需要什么模塊，無限串口模塊可 ...

電腦控制的話，你甚至可以直接用USB轉串口然后硬連線到小車。我最開始是這樣調試的。
調試好之后，需要無無線的話：
1.藍牙。筆記本應該都內置藍牙的。不需要買額外的模塊，小車上有一個HC-05就好。電腦上使用到【藍牙串口】這個概念，你百度就好。
2.電臺模塊這樣。比如433這種，你就需要買一對了~小車一個，電腦一個。
3.wifi模塊。也只需要小車一個~然后路由器嘛肯定會有~

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

沒接觸過單片機小車，求指教配件參數

相關帖子