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 H橋，PWM雙極性，電機重載時(即電流最小值大于0),在一個PWM周期內(nèi)有兩條導(dǎo)電通路: 正轉(zhuǎn)時： 1、 Us+→Q1→Motor→Q4→Us- 2、 Us-→D2→Motor→D3→Us+ 反轉(zhuǎn)時： 1、 Us+→Q3→Motor→Q2→Us- 2、 Us-→D4→Motor→D1→Us+ 電機輕載時(即電流瞬時值會小于0，呈雙極性),在一個PWM周期內(nèi)有四條導(dǎo)電通路: 1、 Us+→Q1→Motor→Q4→Us- 2、 Us-→D2→Motor→D3→Us+ 3、 Us+→Q3→Motor→Q2→Us- 4、 Us-→D4→Motor→D1→Us+
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