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n=(U-I*R)/K，n為轉(zhuǎn)速，K為常數(shù)。
1. 直流電機(jī)調(diào)速可以有三種方法：1是改變電機(jī)兩端的電壓，2是改變磁通量，3是串調(diào)節(jié)電阻。
2. 改變電壓調(diào)速是常用辦法，使用脈沖控制PWM方法，輸入變化的不同占空量的方波，改變輸入直流電機(jī)電樞兩端的電壓，改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。這種調(diào)速的問題在于一般只能在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)；改變磁通量，通過弱磁進(jìn)行調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，缺點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)，調(diào)速時(shí)U、I不變，屬于恒功率調(diào)速；串調(diào)節(jié)電阻是在電樞電路之外串聯(lián)一個(gè)可調(diào)電阻R0，通過R0增大/減小的改變電阻R+R0來實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，缺點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)分級(jí)調(diào)速，且串聯(lián)電阻電消耗多，現(xiàn)在不怎么常用了。
3. 選擇脈沖控制元件PWM，目前很多單片機(jī)都有這個(gè)模塊，可以試試。 |
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