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#include<reg51.h>
void Circle_The_Number(unsigned long Number )
{
static bit a=0;
static unsigned long Num2=0;
Num2=Number*4076;
while(a==0)
{
unsigned char code BYJ[8]={0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06};
static unsigned char Num1=0;
unsigned int i;
unsigned char Save;
if(Num2<=0)
{
a=1;
}
Save=P1;
Save=Save&0xf0;
Save=Save|BYJ[Num1];
P1=Save;
Num1++;
Num1=Num1&0x07;
for(i=200;i>0;i--);
Num2--;
}
}
void main()
{
while(1)
{
Circle_The_Number(30);
}
}
轉動圈數在Circle_The_Number(30);調現在設定的是轉30圈也可以改為2000圈或0~4,294,967,295圈之間選擇
因為C語言unsigned long類型計算的最大范圍是0~4,294,967,295
廠家給出的資料是如果需要轉動1圈 ,那么需要360/5.625*64=4096個脈沖信號。
但是實際測得有誤差大概是每轉100圈有半圈的誤差,所以說:
如果需要轉動1圈 ,那么需要4076個脈沖信號。
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