請問怎么使三輪智能小車完全的直行

ID:77762 · 發表于 2015-4-22 20:48

三輪智能小車，有兩個電機驅動，后面一個萬向輪。在程序中使用PWM控制兩個電機轉速，但是由于兩個電機不完全一樣，導致行駛一段距離后，會有明顯的偏差，即走不準直線。請問有人試過讓兩個電機接近一樣的轉速嗎？除了用示波器，或者大家有什么更好的辦法。使用紅外測距的時候，沒有障礙物但是指示燈也是處于亮的狀態。請問怎么解決？

ID:76800 · 發表于 2015-4-22 20:49

本帖最后由 8055 于 2015-4-22 20:53 編輯

輪子上裝編碼器，你別告訴我兩個驅動輪也不一樣大

，要是那樣的話就麻煩了

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