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STM32庫文件：
stm32f10x_rcc.c
stm32f10x_gpio.c
stm32f10x_usart.c
stm32f10x_it.c //中斷服務函數
misc.c //中斷向量
stm32f10x_spi.c
其他函數SPI與nRF間的數據通信
SPI_NRF.c
基本結構：
通過ISP傳輸完成STM32與nRF24間的數據通信
SCK
| 為主機為從機提供的時鐘信號
| MOSI (master out slave in)
| 為主機和從機間數據通信傳輸通道
| MISO
| 為主機和從機間數據通信傳輸通道
| CE
| 工作使能，使nRF24處于傳輸和接收狀態
| CSN
| SPI功能片選使能，低電平有效
| IRQ
| 為nRF向MCU傳輸的中斷信號
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SPI配置
SPI_Direction
| SPI_Direction_2Lines_FullDuplex
SPI_Direction_2Lines_RxOnly
SPI_Direction_1Line_Rx
SPI_Direction_1Line_Tx
| 數據通信方式
| SPI_Mode
| SPI_Mode_Master
SPI_Mode_Slave
| 主從模式
| SPI_DataSize
| SPI_DataSize_8b
SPI_DataSize_16b
| 數據位數設定
| SPI_CPOL
| SPI_CPOL_Low
SPI_CPOL_High
| 數據采樣點的設定
相對于低電平或高電平的第一個邊沿或第二個邊沿
| SPI_CPHA
| SPI_CPHA_1Edge
SPI_CPHA_2Edge
| SPI_NSS
| SPI_NSS_Soft
SPI_NSS_Hard
| NSS信號的產生
| SPI_BaudRatePrescaler
| SPI_BaudRatePrescaler_8 (2,4,8,16,32…..256)
| SCL信號由系統時鐘分頻產生
| SPI_FirstBit
| SPI_FirstBit_MSB
SPI_FirstBit_LSB
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| SPI_CRCPolynomial
| CRCPR CRC polynomial register
The CRC polynomial (0007h) is the reset value of this register
| 16-bit寄存器設置
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工作流程
SPI數據傳輸使用的函數
SPI與nRF間的數據通信函數
u8 SPI_NRF_RW(u8 dat);
用于向NRF讀/寫一字節數據（只能一次寫入8-bit，這是nRF芯片決定的。SPI可以采用8-bit或16-bit完成數據傳輸） 該函數輸入值為SPI寫入的值，返回值為SPI讀取到的值
只完成寫入命令時，可以不管其返回值。而其返回值，為該寄存器的狀態值，可用于判斷該命令執行是否成功。
而對于nRF24芯片寄存器數據的讀取，每8-bit的數據傳輸都要求master傳輸一個空命令后，nRF24才傳輸下一個數據。而函數返回值就為該數據值。
所謂的空命令，就是nRF24中的Define No Operation, might be usedto read status register 對該函數分析得 1. 無論是對nRF24的讀取和寫，都會有返回值。在寫時，返回值為狀態信息 2. 在數據讀取時，每一字節的數據都是在一個輸入命令后才能完成。 u8 SPI_NRF_ReadReg(u8 reg );
從nRF特定的寄存器讀出8bit數據
u8 SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat);
向NRF特定的寄存器寫入數據
命令+地址 組合成為8-bit數據，不同的命令有著不同的數據格式
將R_Registe命令設為 0x00 將W_Registe 設為 0x20
結合寄存器地址，register map TX_ADDR 0x10
地址為0x10 對TR_ADDR參數設定時，應輸入名0011 000 (0x20+0x10)
u8 SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 bytes);
和SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat) 區別寫入數據為連續的一串數據組數據，通過數據指針和數據大小來完成。
u8 SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes);
void NRF_TX_Mode(void);
void NRF_RX_Mode(void);
u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf); 
u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf);
當其緩沖區的數據發送完后，產生一個IRQ信號。也就是一串數據發送完以后
u8 NRF_Check(void);
其他
傳輸配置，通信頻率，收發地址，pipe 一致時才能進行通信
傳輸模式下，不開啟外部中斷
接收模式下，開啟中斷。這樣就直接將中斷服務用于接收模式
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