用步進(jìn)電機(jī)作為X-Y移動平臺的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)開環(huán)位置控制。本題中的步進(jìn)電機(jī)為兩相步進(jìn)電機(jī)， 一相激勵時步距角為1.8°（即每個脈沖，轉(zhuǎn)動1.8°），由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接受控制器的脈沖，每一個脈沖走一步，可正反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動絲桿，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，步進(jìn)電機(jī)的每一走步傳遞到X或Y方向的移動距離為0.02mm.系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)工作頻率為500Hz--4KHz。運(yùn)動要求是：

(1) 當(dāng)按鍵K1按下時，X方向步進(jìn)電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，X正向移動1mm；

當(dāng)按鍵K2按下時，X方向步進(jìn)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，X反向移動1mm;

當(dāng)按鍵K3按下時，Y方向步進(jìn)電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，Y正向移動1mm；

當(dāng)按鍵K3按下時，Y方向步進(jìn)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，Y反向移動1mm；

（2） 按鍵按住不放，連續(xù)運(yùn)動直到按鍵釋放，停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

（3）控制器實時顯示步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的步數(shù)和X或Y向移動的距離。

（4） 系統(tǒng)供電電源為36 VDC。