關(guān)于PID調(diào)節(jié)智能小車車速

ID:86546 · 發(fā)表于 2015-8-2 21:11

1、把I、D調(diào)成0 調(diào)P 給一個(gè)較大的值，給一個(gè)2米左右的期望值，給好P值后，先空載，如果速度受控，就把車放在跑道上，如果超調(diào) ，車子就會(huì)以大概8m每秒的速度飛奔，如果出現(xiàn)這種情況，就往小調(diào)，直到找到臨界值，記下那個(gè)臨界值，做好防撞。

2、P調(diào)好后，在臨界值的基礎(chǔ)上增加百分之30到40，然后調(diào)I ，同樣的方法 I在臨界值的基礎(chǔ)上增加百分之60到80，然后調(diào)D。

3、D只需要微調(diào)，慢慢往上加，找到剛好不震蕩的那個(gè)點(diǎn)就行了。

說明：在調(diào)節(jié)期間，只用PID什么棒棒，減速程序都先屏蔽了，要不然是看不出效果的。

ID:79470 · 發(fā)表于 2015-8-10 20:33

我就呵呵、、、、、

ID:117120 · 發(fā)表于 2016-5-16 17:15

看看頂頂。。。。。。。。。。

ID:113689 · 發(fā)表于 2016-7-24 10:08

什么都沒有的，就幾句總結(jié)的話

ID:134804 · 發(fā)表于 2016-7-24 10:21

看起來(lái)很是不錯(cuò)

ID:134804 · 發(fā)表于 2016-7-24 10:22

看起來(lái)很是不錯(cuò)

ID:138573 · 發(fā)表于 2016-9-6 10:40

謝謝樓主分享

ID:146651 · 發(fā)表于 2016-11-7 17:26

沒有這么多黑幣，新人悲慘啊，快快成長(zhǎng)。

ID:761950 · 發(fā)表于 2021-4-7 22:16

對(duì)新人有一丁點(diǎn)好處，不過不值5積分

ID:601357 · 發(fā)表于 2021-12-13 19:10

看看不知道好不好

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