按鍵控制步進電機加減速程序，能加不能減，求高手指點程序錯誤..

ID:59980 · 發表于 2015-10-23 20:40

//按鍵控制步進電機加減速程序：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;
sbit A=P3^0;
sbit B1=P3^1;
sbit C=P3^2;
sbit D1=P3^3;

void DelayMS(uint aa)
{
  uchar bb;
  while(aa--)
  {
for(bb=0;bb<115;bb++)    //1ms基準延時程序
{
;
}
  }

}
void main()
{
  uint i;
  i=500;
  while(1)
   {
      if(k2==0)
   {
      while(k2==0);

   if(i<50)
      {
   i=i+50;
   if(i==500)
   {
   i==50;
   }
}
DelayMS(200);
   }
   if(k1==0)
   {
      while(k1==0);

   if(i>50)
      {
   i=i-50;
   if(i==50)
   {
   i==500;
   }
}
DelayMS(200);
   }
   A=1;//8拍
   B1=0;
   C=0;
   D1=0;
   DelayMS(i);
      A=1;
   B1=1;
   C=0;
   D1=0;
   DelayMS(i);
   A=0;
   B1=1;
   C=0;
   D1=0;
   DelayMS(i);
      A=0;
   B1=1;
   C=1;
   D1=0;
   DelayMS(i);
   A=0;
   B1=0;
   C=1;
   D1=0;
   DelayMS(i);
      A=0;
   B1=0;
   C=1;
   D1=1;
   DelayMS(i);
   A=0;
   B1=0;
   C=0;
   D1=1;
   DelayMS(i);
      A=1;
   B1=0;
   C=0;
   D1=1;
   DelayMS(i);
   }

}

ID:93478 · 發表于 2015-10-25 10:45

感覺這么寫好復雜，你這個思路是挺明確，可是硬件運行起來的時候容易出問題，持續的控制，我自己有一個程序需要加我QQ：229492525

ID:79544 · 發表于 2015-10-25 13:43

這個程序只能加不能減，減應該 if(i>500)
                        {
                              i=i-50;
                              if(i==50)
                              {
                                 i==50;
                              }
                              }
                              DelayMS(200);
這樣試試

ID:59980 · 發表于 2015-10-28 00:58

我自己后來詳查錯誤后找出來了，在這幾句中
if(i>50)
                        {
                              i=i-50;
                              if(i==50)
                              {
                                 i==500;

i==500;多了一個等于號"=="
正確的是:i=500;就可以了。

謝謝各位同志有心啦

ID:59980 · 發表于 2015-10-28 01:03

你好！你的程序是用數組的讀取法來實現的吧。本人用的是8腳mcu,只有6個i/o口。用那種方法可能會對按鍵有影響。。。

ID:44987 · 發表于 2015-10-31 16:59

膜拜少時誦詩書s's

ID:274435 · 發表于 2018-8-2 16:12

減的程序改成if（i<500）試試

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