Kinect+Arduino，打造“體感遙控直升機”

ID:85657 · 發表于 2015-10-25 22:12

遙控飛機大家在兒時都玩過，但用身體來遙控直升機就不多見了吧，今天給大家帶來的這個
開源項目——體感遙控直升機，它利用Kinect 采集人體的姿態信息，然后通過串口向Arduino
發送消息。Arduino 通過控制遙控器的電位來達到遙控直升飛機的目的。這個項目很適合
Arduino 研究者參考學習。
一直說要出這個教程，懶了好多天，今天終于打算寫出來了。。。。內容其實挺簡單，請輕拍。。。
說說這個項目，其實就是利用Kinect采集人體的姿態信息，然后通過串口向Arduino發送消息。Arduino通過控制遙控器的電位來達到遙控直升飛機的目的。
然后我就分開說說每個部分是怎么搞得吧。
一、改造遙控器：
這小破直升飛機是淘寶買的49塊錢的便宜貨。。。到貨后果斷拆掉遙控器。分析了一下控制原理。其實搖桿就是一個電位器，通過不同的電位來給直升飛機發送不同的信號。
也就是說我們可以把這種物理的電位器換成數控電位器啊神馬的~然后通過電腦控制數控電位器的電阻值，來模擬原本的“搖桿”。

拆下來的就是這么個電位器組件。

然后把原來的觸點用幾個兩孔的排母焊上去

然后我們的遙控器就算改造完畢了~
二、制作控制板
由于這個遙控器有三個電位器（油門，前后，旋轉），那么我們就用三個數控電位器來代替這三個普通的電位器。
這里我用到的IC是X9313WP，8針的DIP直插（0-10K，32檔，但是我們只用其中的0-5K，所以就是16檔）
管腳圖就是這個咯：

然后是功能表

最早我們用面包板測試了一下這東西好不好使，因為管腳太多，輸入輸出也不少，所以接線就成了這個樣子：

測試可用，然后就用洞洞板焊了一塊板子
背面（全都是飛線。。。這種帶連接的洞洞板不好焊啊。。而且焊完了發現有明顯設計失誤TT）

正面

然后控制電路就算搞定了。。。。
三、Arduino端寫代碼
話說Arduino的功能就是用來控制這塊板子。通過PC上串口的數據來改變數控電位器的值。這里我寫了一個X9313的驅動。。。

四、Kinect端寫代碼
然后是Kinect端要寫代碼。主要原理就是通過獲取到的骨骼數據中的關鍵點來決定現在數控電位器的值。（筆者寫這文章的時候不在windows下啊。。。圖就不上了）
五、系統組合
每個模塊都算搞定了，然后就要把整個系統拼接在一起啦~

六、收尾工作
總覺的那塊尺寸巨大的洞洞板不爽。然后就花了50大洋買了個DFRobot的Mega Protoshield。。。。這個直接一拼插，感覺好多了~下圖是測試中。。。

七、效果
就是這么個視頻~建議單獨打開用“原畫”
點擊訪問視頻
以上代碼（Arduino、Kinect）可以到這里下載：
http://friskit.me/2012/09/kinect-contolled-helicopter/