Kinect+Arduino，打造“體感遙控直升機(jī)”

ID:85657 · 發(fā)表于 2015-10-25 22:12

遙控飛機(jī)大家在兒時(shí)都玩過(guò)，但用身體來(lái)遙控直升機(jī)就不多見(jiàn)了吧，今天給大家?guī)?lái)的這個(gè)
開(kāi)源項(xiàng)目——體感遙控直升機(jī)，它利用Kinect 采集人體的姿態(tài)信息，然后通過(guò)串口向Arduino
發(fā)送消息。Arduino 通過(guò)控制遙控器的電位來(lái)達(dá)到遙控直升飛機(jī)的目的。這個(gè)項(xiàng)目很適合
Arduino 研究者參考學(xué)習(xí)。
一直說(shuō)要出這個(gè)教程，懶了好多天，今天終于打算寫(xiě)出來(lái)了。。。。內(nèi)容其實(shí)挺簡(jiǎn)單，請(qǐng)輕拍。。。
說(shuō)說(shuō)這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)就是利用Kinect采集人體的姿態(tài)信息，然后通過(guò)串口向Arduino發(fā)送消息。Arduino通過(guò)控制遙控器的電位來(lái)達(dá)到遙控直升飛機(jī)的目的。
然后我就分開(kāi)說(shuō)說(shuō)每個(gè)部分是怎么搞得吧。
一、改造遙控器：
這小破直升飛機(jī)是淘寶買(mǎi)的49塊錢(qián)的便宜貨。。。到貨后果斷拆掉遙控器。分析了一下控制原理。其實(shí)搖桿就是一個(gè)電位器，通過(guò)不同的電位來(lái)給直升飛機(jī)發(fā)送不同的信號(hào)。
也就是說(shuō)我們可以把這種物理的電位器換成數(shù)控電位器啊神馬的~然后通過(guò)電腦控制數(shù)控電位器的電阻值，來(lái)模擬原本的“搖桿”。
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拆下來(lái)的就是這么個(gè)電位器組件。
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然后把原來(lái)的觸點(diǎn)用幾個(gè)兩孔的排母焊上去
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然后我們的遙控器就算改造完畢了~
二、制作控制板
由于這個(gè)遙控器有三個(gè)電位器（油門(mén)，前后，旋轉(zhuǎn)），那么我們就用三個(gè)數(shù)控電位器來(lái)代替這三個(gè)普通的電位器。
這里我用到的IC是X9313WP，8針的DIP直插（0-10K，32檔，但是我們只用其中的0-5K，所以就是16檔）
管腳圖就是這個(gè)咯：
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然后是功能表

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最早我們用面包板測(cè)試了一下這東西好不好使，因?yàn)楣苣_太多，輸入輸出也不少，所以接線(xiàn)就成了這個(gè)樣子：
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測(cè)試可用，然后就用洞洞板焊了一塊板子
背面（全都是飛線(xiàn)。。。這種帶連接的洞洞板不好焊啊。。而且焊完了發(fā)現(xiàn)有明顯設(shè)計(jì)失誤TT）
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正面

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然后控制電路就算搞定了。。。。
三、Arduino端寫(xiě)代碼
話(huà)說(shuō)Arduino的功能就是用來(lái)控制這塊板子。通過(guò)PC上串口的數(shù)據(jù)來(lái)改變數(shù)控電位器的值。這里我寫(xiě)了一個(gè)X9313的驅(qū)動(dòng)。。。
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四、Kinect端寫(xiě)代碼
然后是Kinect端要寫(xiě)代碼。主要原理就是通過(guò)獲取到的骨骼數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)決定現(xiàn)在數(shù)控電位器的值。（筆者寫(xiě)這文章的時(shí)候不在windows下啊。。。圖就不上了）
五、系統(tǒng)組合
每個(gè)模塊都算搞定了，然后就要把整個(gè)系統(tǒng)拼接在一起啦~
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六、收尾工作
總覺(jué)的那塊尺寸巨大的洞洞板不爽。然后就花了50大洋買(mǎi)了個(gè)DFRobot的Mega Protoshield。。。。這個(gè)直接一拼插，感覺(jué)好多了~下圖是測(cè)試中。。。

七、效果
就是這么個(gè)視頻~建議單獨(dú)打開(kāi)用“原畫(huà)”
點(diǎn)擊訪(fǎng)問(wèn)視頻
以上代碼（Arduino、Kinect）可以到這里下載：
http://friskit.me/2012/09/kinect-contolled-helicopter/

ID:106801 · 發(fā)表于 2016-3-7 17:55

很好，謝謝分享，你的文件下載不了，能不能給我發(fā)一下1012063453@qq.com,謝了

ID:87193 · 發(fā)表于 2017-9-26 09:54

很感興趣，可惜視頻看不了，代碼也下載不了，可以發(fā)到我郵箱嗎，3457013729@qq.com

ID:370363 · 發(fā)表于 2018-7-12 17:01

樓主可以再發(fā)一下視頻嗎

ID:370363 · 發(fā)表于 2018-7-12 17:02

lemon0210 發(fā)表于 2017-9-26 09:54
很感興趣，可惜視頻看不了，代碼也下載不了，可以發(fā)到我郵箱嗎，

可以也給我發(fā)一下嗎

ID:370363 · 發(fā)表于 2018-7-12 17:05

樓主用的kinect是哪一款啊

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