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林幽獨步的自平衡小車進程貼

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ID:102157 發表于 2016-1-9 17:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最后由 hlkhlkh 于 2016-3-19 22:55 編輯

小車元件清單:
    主控芯片:STC15F2K60S2

    陀螺儀:MPU6050
    電機驅動:tb6612    遙控:藍牙模塊
    電池:2800毫安 12V耐杰電池(組)
    單片機供電:7805
    底盤:喵嗚兩輪自平衡小車底盤
    零件:銅柱,萬能板,連接線,LED
QQ圖片20160109092545.jpg
小車電路:

小車完成圖:



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ID:94185 發表于 2016-1-10 00:04 | 顯示全部樓層
666 我看好你
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ID:102157 發表于 2016-1-12 20:05 | 顯示全部樓層

哦耶,今天器材都到齊了,可以開始焊板子了
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ID:102157 發表于 2016-1-12 22:44 | 顯示全部樓層

哦耶,零件到齊了,可以開始動工了
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ID:102157 發表于 2016-1-25 10:09 | 顯示全部樓層
IMG_20160116_171604.jpg IMG_20160116_171757.jpg IMG_20160117_223428_2.jpg IMG_20160117_223800_2.jpg
板子焊接完成
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ID:102157 發表于 2016-1-25 10:14 | 顯示全部樓層
IMG_20160125_101111.jpg IMG_20160125_101152.jpg
最后成品
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ID:94185 發表于 2016-1-27 10:23 | 顯示全部樓層
不錯喔!
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ID:105719 發表于 2016-2-18 10:22 | 顯示全部樓層
樓主厲害
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ID:102157 發表于 2016-2-18 22:16 | 顯示全部樓層

喵大才厲害呢,我的小車算是做完了,什么時候該抽個時間把這篇進程帖給結了.參數難調啊,不知道喵大的參數為什么調得這么好
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ID:105247 發表于 2016-6-1 21:40 | 顯示全部樓層
你好,你用的是外部晶振嗎?直接使用這個芯片的內部晶振可以嘛
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ID:114829 發表于 2016-6-11 18:50 | 顯示全部樓層
學習了  希望樓主盡早更新完
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ID:97808 發表于 2016-9-13 14:17 | 顯示全部樓層
7805穩壓電源那塊電路能提供下嗎
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ID:136054 發表于 2016-9-18 17:27 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
hlkhlkh 發表于 2016-1-12 20:05
哦耶,今天器材都到齊了,可以開始焊板子了

親,我有性趣搞這個 ,請問一套下來多少錢。
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ID:224185 發表于 2017-8-4 08:27 | 顯示全部樓層
你好,我最近也在弄這個平衡小車,但為什么TB6612FNG的芯片總是會燒掉,已經壞了兩個了,求解答
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ID:310542 發表于 2018-4-17 23:35 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
dayuer 發表于 2017-8-4 08:27
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

請問tb6612燒壞過后是個什么情況。
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ID:542370 發表于 2019-6-1 16:50 | 顯示全部樓層
樓主能分享一下接線圖嗎   作為一個小萌新 非常希望得到前輩的幫助!!931491944@qq.com
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ID:102157 發表于 2019-6-27 15:19 | 顯示全部樓層
井井啊井井 發表于 2019-6-1 16:50
樓主能分享一下接線圖嗎   作為一個小萌新 非常希望得到前輩的幫助。!

可惜啊, 我都不畫接線圖的, 哈哈哈, 偶然上來看下, 竟然看到有留言, 我的小車都在一年前遺失了, 可惜啊
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