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紅外控制小車前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)

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樓主
ID:94991 發(fā)表于 2016-1-14 14:50 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式


比較初級(jí)，不喜勿噴，沒有上車試，用了LED測(cè)試L298驅(qū)動(dòng)的輸出。
程序下載： J_arvin的小車.rar (41.69 KB, 下載次數(shù): 24)

主程序預(yù)覽：
  1. #include<reg52.h>
  2. #include"L298.h"
  3. #include"hong_wai.h"
  4. unsigned char  irtime;//紅外用全局變量

  6. bit irpro_ok,irok;
  7. unsigned char IRcord[4];
  8. unsigned char irdata[33];


  11. /*
  12.                   定時(shí)器0中斷處理
  13. ------------------------------------------------*/

  15. void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
  16. {
  17.   irtime++;  //用于計(jì)數(shù)2個(gè)下降沿之間的時(shí)間
  18. }



  22. /*------------------------------------------------
  23.                   外部中斷0中斷處理
  24. ------------------------------------------------*/
  25. void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷0服務(wù)函數(shù)
  26. {
  27.   static unsigned char  i;             //接收紅外信號(hào)處理
  28.   static bit startflag;                //是否開始處理標(biāo)志位

  30. if(startflag)                        
  31.    {
  32.     if(irtime<63&&irtime>=33)//引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
  33.                         i=0;
  34.                     irdata[i]=irtime;//存儲(chǔ)每個(gè)電平的持續(xù)時(shí)間，用于以后判斷是0還是1
  35.                     irtime=0;
  36.                     i++;
  37.                             if(i==33)
  38.                               {
  39.                                    irok=1;
  40.                                  i=0;
  41.                                   }
  42.           }
  43.            else
  44.                 {
  45.                 irtime=0;
  46.                 startflag=1;
  47.                 }

  49. }

  51. /*------------------------------------------------
  52.                 定時(shí)器0初始化
  53. ------------------------------------------------*/
  54. void TIM0init(void)//定時(shí)器0初始化
  55. {

  57.   TMOD=0x02;//定時(shí)器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
  58.   TH0=0x00; //重載值
  59.   TL0=0x00; //初始化值
  60.   ET0=1;    //開中斷
  61.   TR0=1;   
  62. }
  63. /*------------------------------------------------
  64.                   外部中斷0初始化
  65. ------------------------------------------------*/
  66. void EX0init(void)
  67. {
  68. IT0 = 1;   //指定外部中斷0下降沿觸發(fā)，INT0 (P3.2)
  69. EX0 = 1;   //使能外部中斷
  70. EA = 1;    //開總中斷
  71. }


  74. void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù)
  75. {
  76.   unsigned char i, j, k;
  77.   unsigned char cord,value;

  79.   k=1;
  80.   for(i=0;i<4;i++)      //處理4個(gè)字節(jié)
  81.      {
  82.       for(j=1;j<=8;j++) //處理1個(gè)字節(jié)8位
  83.          {
  84.           cord=irdata[k];
  85.           if(cord>7)//大于某值為1，這個(gè)和晶振有絕對(duì)關(guān)系，這里使用12M計(jì)算，此值可以有一定誤差
  86.              value|=0x80;
  87.           if(j<8)
  88.                     {
  89.                          value>>=1;
  90.                         }
  91.            k++;
  92.          }
  93.      IRcord[i]=value;
  94.      value=0;     
  95.      }
  96.          irpro_ok=1;//處理完畢標(biāo)志位置1
  97. }


  100. void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序
  101. {
  102.        switch(IRcord[2])//判斷第三個(gè)數(shù)碼值
  103.                  {
  104.                          case 0x16:true();
  105.                                                 break;
  106.                          case 0x0c:false();
  107.                                                 break;
  108.                          case 0x18:true_left();
  109.                                                 break;
  110.                          case 0x5e:true_right();
  111.                                                 break;
  112.                          case 0x08:false_left();
  113.                                                 break;
  114.                          case 0x1c:false_right();
  115.                                                 break;
  116. /*
  117.                          case 0x5a:led3=0;
  118.                                                 break;
  119.                          case 0x42:led3=1;
  120.                                                 break;
  121.                          case 0x52:led0=1;led1=1;led2=1;led3=1;
  122.                                                 break;
  123.                          case 0x4a:led0=0;led1=0;led2=0;led3=0;
  124.                                                 break;
  125. */
  126.              default:break;
  127.                          }

  129.                   irpro_ok=0;//處理完成標(biāo)志

  131.   }
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沙發(fā)
ID:79544 發(fā)表于 2016-1-28 10:39 | 只看該作者
紅外解碼的確跟晶振的關(guān)系很正要，很多解碼程序不好用就是晶振的原因，謝謝分享。
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