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本人是一個(gè)小混混, 學(xué)藝不精, 懇請(qǐng)大家指教, 聲明: 說(shuō)的不對(duì)不要笑話(huà), 可以直接批評(píng)指正, 因?yàn)槲也皇菍W(xué)電子的, 這些都是自學(xué)研究出來(lái)的
對(duì)于自動(dòng)追蹤系統(tǒng)可以分為"主動(dòng)與被動(dòng)式"(這是本人命的名,不代表其他人士的命名):
關(guān)于被動(dòng)式系統(tǒng)電路的基本結(jié)構(gòu): 中央處理器由一個(gè)或幾個(gè)ARM或51作為處理器, 里面對(duì)應(yīng)各個(gè)引腳寫(xiě)上判斷語(yǔ)句, 比如"P1>P2" 則輸出一個(gè)響應(yīng)的結(jié)果, 送入處理器之前的電路可以由CPLD或FPGA構(gòu)成, 主要將由傳感器傳給A/D的信號(hào)翻譯成CPU可以識(shí)別的數(shù)據(jù)或指令, 并由CPU的內(nèi)部程序進(jìn)行判斷并輸出響應(yīng)的數(shù)值, 這些數(shù)值可以通過(guò)CPLD或FPGA或直接輸出到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中, 使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于某些機(jī)械部分的控制目的.
這類(lèi)系統(tǒng)的缺點(diǎn)是必須有一個(gè)外部的信號(hào)能夠被傳感器識(shí)別, 才能使傳感器產(chǎn)生信號(hào), 這樣有一定的之后性.
結(jié)構(gòu)構(gòu)成: 單片機(jī)(CPU)+CPLD(FPGA)+AD+傳感器+步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng), 此類(lèi)結(jié)構(gòu)很適用于飛行中的熱跟蹤導(dǎo)彈, 通過(guò)不同方位的傳感器感受的熱量的不同, 可以使導(dǎo)彈根據(jù)目標(biāo)方位自行調(diào)整飛行姿勢(shì).
關(guān)于主動(dòng)系統(tǒng): 由于是主動(dòng)識(shí)別目標(biāo), 并且是由人工智能來(lái)判斷目標(biāo)的方位集速度, 對(duì)于數(shù)據(jù)處理可以由高端的單片機(jī)和高端的PC來(lái)完成, 對(duì)于外部電路設(shè)計(jì)要求也要高一些, 比如外部傳感器就不能用普通的熱傳感器, 需要換成無(wú)線(xiàn)電的發(fā)射機(jī)和接收機(jī), 并可以由(光或其他)軟件計(jì)算出無(wú)線(xiàn)電波的發(fā)射角度來(lái)設(shè)計(jì)天線(xiàn)發(fā)生器的形狀和角度(俗稱(chēng)天線(xiàn)鍋), 因?yàn)椴荒茉诎l(fā)射時(shí)就會(huì)被接收機(jī)接收到. 但發(fā)射出去的信號(hào)需要被反射回去, 這時(shí)反射回來(lái)的信號(hào)就是漫反射信號(hào), 可以被多個(gè)接收機(jī)接收, 并可以第一次確定其位置, 然后在次發(fā)射第二次信號(hào)后再次反射回來(lái)確定其位置, 這時(shí),目標(biāo)的時(shí)間, 距離和電波反射時(shí)間就全部都可以得出, 就可以有計(jì)算機(jī)計(jì)算出目標(biāo)的速度和高度.
所以現(xiàn)在出現(xiàn)隱形飛機(jī)的目的就是為了是雷達(dá)波形成鏡面反射或是吸收, 使接收機(jī)無(wú)法接收到反射信號(hào), 這就達(dá)到了"隱形"的目的.
此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相對(duì)于復(fù)雜, 并且靈活性高, 所以有興趣的朋友可以自己在計(jì)算軟件中進(jìn)行設(shè)計(jì)并模擬.
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