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基于平衡車主板串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)——————moyuqilin

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樓主
ID:77578 發(fā)表于 2016-1-24 21:32 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
     上次做好了LED燈的閃爍實(shí)驗(yàn),這次要做串口實(shí)驗(yàn)了,串口對(duì)于調(diào)試程序很重要,有時(shí)候程序死了,又不知道是死在哪了,我們就可以在懷疑的地方加上一個(gè)串口輸出,就可以查到程序死在什么地方了。
       參考STC8F系列的參考手冊(cè),發(fā)現(xiàn)單片機(jī)具有4個(gè)串口,我只做了串口1的模式1,
      配置串口主要是選擇串口號(hào)及模式,給定時(shí)器裝初值,開中斷,不過在喵嗚的程序里串口應(yīng)該是并沒有用到中斷,但是因?yàn)橹暗囊回炈季S,我還是寫了中斷,這里還是一樣,開總中斷EA=1;開串口中斷ES=1,允許接受REN=1;
        在配置串口的寄存器中出現(xiàn)了一個(gè)以前沒有碰到過的寄存器  輔助寄存器  AUXR,用于選擇哪一個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生波特率生么的,開始的時(shí)候,我認(rèn)認(rèn)真真的在那對(duì)著數(shù)據(jù)手冊(cè)算,又是系統(tǒng)頻率又是什么的,說到系統(tǒng)頻率,主板上用的是單片機(jī)內(nèi)部的震蕩源,系統(tǒng)的工作頻率是在燒錄時(shí),在燒錄軟件上選擇的,這里選擇的是20M,然后設(shè)置串口的初始化有著很簡(jiǎn)便的方法,在所使用的STC燒錄器版本上可以根據(jù)選擇生成需要的串口初始化函數(shù),不用在自己去算了。
        這就是串口1的初始化函數(shù)了,然后串口發(fā)送和51一樣,還是SBUF寄存器的操作,接收的時(shí)候也是一樣的,但是在這款單片機(jī)里具有4個(gè)串口,我寫接收中的時(shí)候就不知道該怎么寫了,后來看到了手冊(cè)上的中斷序號(hào),串口1依舊是4,所以還是一樣的寫,
#include<iap15w4k61s4.h>                                 //這個(gè)頭文件在keil 4的編譯環(huán)境里并沒有,需要自己添加
unsigned char date=0x00;   //
unsigned int flag=0;

void UartInit(void)                //115200bps@20.000MHz
{
        SCON = 0x50;                //8位數(shù)據(jù),可變波特率
        AUXR |= 0x04;                //定時(shí)器2時(shí)鐘為Fosc,即1T
        T2L = 0xD5;                //設(shè)定定時(shí)初值
        T2H = 0xFF;                //設(shè)定定時(shí)初值
        AUXR |= 0x01;                //串口1選擇定時(shí)器2為波特率發(fā)生器
        AUXR |= 0x10;                //啟動(dòng)定時(shí)器2
}


void main()
{
        UartInit();
    REN=1;          //允許串口接收
        EA=1;          //開總中斷
        ES=1;          //開接受中斷
    while(1)
        {
                if(flag)
            {
                        SBUF=date;          //發(fā)送
                        while(TI==0);                //等待發(fā)送完畢
                        TI=0;
                        flag=0;
            }
        }
}

void UART1_Routine() interrupt 4                        //串口1接收中斷
{
        RI=0;
        date=SBUF;
        flag=1;
}
程序很簡(jiǎn)單,收到一個(gè)字節(jié),再發(fā)回來,但是只要這個(gè)基礎(chǔ)的對(duì)了,對(duì)于復(fù)雜的,只是繁瑣
      
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           PWM電機(jī)控制
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沙發(fā)
ID:295783 發(fā)表于 2018-4-23 15:59 | 只看該作者
請(qǐng)問一下 你第一張圖片用的是什么軟件???
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