久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 5003|回復: 1
收起左側

基于平衡車主板串口收發實驗——————moyuqilin

[復制鏈接]
ID:77578 發表于 2016-1-24 21:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
     上次做好了LED燈的閃爍實驗,這次要做串口實驗了,串口對于調試程序很重要,有時候程序死了,又不知道是死在哪了,我們就可以在懷疑的地方加上一個串口輸出,就可以查到程序死在什么地方了。
       參考STC8F系列的參考手冊,發現單片機具有4個串口,我只做了串口1的模式1,
      配置串口主要是選擇串口號及模式,給定時器裝初值,開中斷,不過在喵嗚的程序里串口應該是并沒有用到中斷,但是因為之前的一貫思維,我還是寫了中斷,這里還是一樣,開總中斷EA=1;開串口中斷ES=1,允許接受REN=1;
        在配置串口的寄存器中出現了一個以前沒有碰到過的寄存器  輔助寄存器  AUXR,用于選擇哪一個定時器產生波特率生么的,開始的時候,我認認真真的在那對著數據手冊算,又是系統頻率又是什么的,說到系統頻率,主板上用的是單片機內部的震蕩源,系統的工作頻率是在燒錄時,在燒錄軟件上選擇的,這里選擇的是20M,然后設置串口的初始化有著很簡便的方法,在所使用的STC燒錄器版本上可以根據選擇生成需要的串口初始化函數,不用在自己去算了。 IX`F{(P[C[~JLT4E44(K7]W.png
        這就是串口1的初始化函數了,然后串口發送和51一樣,還是SBUF寄存器的操作,接收的時候也是一樣的,但是在這款單片機里具有4個串口,我寫接收中的時候就不知道該怎么寫了,后來看到了手冊上的中斷序號,串口1依舊是4,所以還是一樣的寫,
#include<iap15w4k61s4.h>                                 //這個頭文件在keil 4的編譯環境里并沒有,需要自己添加
unsigned char date=0x00;   //
unsigned int flag=0;

void UartInit(void)                //115200bps@20.000MHz
{
        SCON = 0x50;                //8位數據,可變波特率
        AUXR |= 0x04;                //定時器2時鐘為Fosc,即1T
        T2L = 0xD5;                //設定定時初值
        T2H = 0xFF;                //設定定時初值
        AUXR |= 0x01;                //串口1選擇定時器2為波特率發生器
        AUXR |= 0x10;                //啟動定時器2
}


void main()
{
        UartInit();
    REN=1;          //允許串口接收
        EA=1;          //開總中斷
        ES=1;          //開接受中斷
    while(1)
        {
                if(flag)
            {
                        SBUF=date;          //發送
                        while(TI==0);                //等待發送完畢
                        TI=0;
                        flag=0;
            }
        }
}

void UART1_Routine() interrupt 4                        //串口1接收中斷
{
        RI=0;
        date=SBUF;
        flag=1;
}
程序很簡單,收到一個字節,再發回來,但是只要這個基礎的對了,對于復雜的,只是繁瑣
       5[$L_RGD@_L7@9W)]W@5.png
下一個   
           PWM電機控制
回復

使用道具 舉報

ID:295783 發表于 2018-4-23 15:59 | 顯示全部樓層
請問一下 你第一張圖片用的是什么軟件???
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 久久久国产精品入口麻豆 | 亚洲精品91 | 精品日韩一区二区 | 欧美极品一区二区 | 羞视频在线观看 | 91久久久久久久久久久 | 色噜噜色综合 | 亚洲国产一区二区三区 | 国产高清一区二区三区 | 久久成人免费视频 | 中文字幕 在线观看 | 综合久| 五月天婷婷狠狠 | 人人99| 欧美精品a∨在线观看不卡 国产精品久久国产精品 | 武道仙尊动漫在线观看 | 男女污污网站 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 国产成人免费视频 | 亚洲精品一区在线 | 久在线| 国产区在线观看 | 欧美二区三区 | 国产一区二区三区免费视频 | 亚洲v区 | 久久成人久久 | 日韩一区二区三区在线视频 | 韩日一区二区 | 亚洲 欧美 日韩在线 | 激情五月婷婷 | 中文字幕在线一区二区三区 | 欧美xxxx色视频在线观看免费 | 在线成人免费视频 | 久久精品一级 | 国产精品麻 | 精品一区二区免费视频 | 亚洲一在线 | 99亚洲综合 | 天天看天天操 | 国产四区| 中文字幕国产 |