|
此過參考原子的歷程,我只是在這里整理了一下。
這里的代碼主要分布在固件庫的 stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c文件中?。
STM32F103 的19 個(gè)外部中斷為:
線 0~15:對(duì)應(yīng)外部 IO 口的輸入中斷。
線 16:連接到 PVD輸出。
線17:連接到 RTC 鬧鐘事件。
線 18:連接到USB喚醒事件。?????
GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E, F,G)分別對(duì)應(yīng)中斷線0~15。這樣每個(gè)中斷線對(duì)應(yīng)了最多 7 個(gè) IO 口。如下圖:
?????配置GPIO 與中斷線的映射關(guān)系的函數(shù) GPIO_EXTILineConfig()來實(shí)現(xiàn)的,如:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);將中斷線2 與 GPIOE 映射起來,。
接下來要初始化中斷線上的中斷,通過函數(shù)EXTI_Init()實(shí)現(xiàn)。 ?
然后是設(shè)置 NVIC中斷優(yōu)先級(jí)?。
最后是編寫中斷服務(wù)函數(shù)。?
下面我們?cè)倏偨Y(jié)一下使用 IO口外部中斷的一般步驟:
?1)初始化 IO 口為輸入。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15 上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
?
2) 開啟 AFIO時(shí)鐘
3) 設(shè)置 IO口與中斷線的映射關(guān)系。
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);?
4) 初始化線上中斷,設(shè)置觸發(fā)條件等。
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.?EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式, or EXTI_Mode_Event
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)方式。or EXTI_Trigger_Risingand EXTI_Trigger_Rising_Falling
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); ?????
5) 配置中斷分組(NVIC),并使能中斷。
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
?NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//1位搶占優(yōu)先級(jí),3 位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)?NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI2_IRQn; //使能按鍵外部中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0x02; //搶占優(yōu)先級(jí)2,NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優(yōu)先級(jí)二NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;//使能外部中斷通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷優(yōu)先級(jí)分組初始化???
6)編寫中斷服務(wù)函數(shù)。??????
注意:中斷線 0-4 每個(gè)中斷線對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷函數(shù), 中斷線5-9 共用中斷函數(shù) EXTI9_5_IRQHandler,中斷線 10-15 共用中斷函數(shù)EXTI15_10_IRQHandler。 ?
下面的例子就是中斷13和中斷15寫在一個(gè)中斷函數(shù)中的例程。?
?voidEXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) !=RESET)//判斷某個(gè)線上的中斷是否發(fā)生
{
LED0=!LED0;
}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) !=RESET)
{
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除EXTI13線路掛起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除EXTI15線路掛起位
}
|
|